[发明专利]具有外波发生器的谐波齿轮传动的配齿方法有效
| 申请号： | 201210450220.5 | 申请日： | 2012-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN102927241A | 公开（公告）日： | 2013-02-13 |
| 发明（设计）人： | 祝海林;邹旻;宁鹏;吴宏能;秦兴培;宋培毅 | 申请（专利权）人： | 常州大学 |
| 主分类号： | F16H55/17 | 分类号： | F16H55/17;F16H55/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213164 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 具有 发生器 谐波 齿轮 传动 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种具有外波发生器的谐波齿轮传动的配齿方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
(1)按照设计工况要求拟定理论传动比；
(2)用类比法选取齿轮的模数，并取标准模数值；
(3)综合考虑啮合齿轮副不发生齿顶干涉、润滑与散热问题，拟定刚轮齿顶圆与柔轮齿顶圆弧之间的最大径向间隙；
(4)计算柔轮和刚轮的齿数差；
(5)根据谐波齿轮传动的齿数差应等于波数的整数倍的原则，拟定柔轮与刚轮的齿数，并计算实际传动比；
(6)判断所述实际传动比是否满足设计要求，若不满足要求，则返回步骤(2)；否则，将上述配齿方案作为最终结果。
2.根据权利要求1所述的具有外波发生器的谐波齿轮传动的配齿方法，其特征在于：所述步骤(4)中柔轮和刚轮的齿数差的计算公式为：ZR-ZG＝1.0426(1.65+W/m)；式中ZR和ZG分别为柔轮和刚轮的齿数，m是所述步骤(2)中确定的标准模数值，W为所述步骤(3)中拟定的刚轮齿顶圆与柔轮齿顶圆弧之间的最大径向间隙。
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