[发明专利]一种用于工业分析仪的机械手在审
| 申请号： | 201210449337.1 | 申请日： | 2012-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN102922514A | 公开（公告）日： | 2013-02-13 |
| 发明（设计）人： | 班书昊;李晓艳;席仁强;蒋学东;华同曙 | 申请（专利权）人： | 常州大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 汪旭东 |
| 地址： | 213164 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 工业 分析 机械手 | ||
1.一种用于工业分析仪的机械手，其特征在于：包括步进电机（1）、固定架（2）、套筒架（3）、内部开有左手螺纹通孔的左手滑块（4）、导轨（5）、主动锥齿轮（6）、从动锥齿轮（7）、内部开有右手螺纹通孔的右手滑块（8）、双向螺杆（9）、传动轴（10）、电机支柱（11）和机械爪（12）；所述步进电机（1）通过电机支柱（11）固定于固定架（2）的下端；所述套筒架（3）的上端固定于导轨（5）中间，套筒架（3）的下部固定于固定架（2）上；所述套筒架（3）内部装设有传动轴（10），传动轴（10）上端装设有主动锥齿轮（6）；所述双向螺杆（9）左端装设有左手滑块（4），中部装设有从动锥齿轮（7）与主动锥齿轮（6）相啮合，右端装设有右手滑块（8）；所述左手滑块（4）和右手滑块（8）各装设有一个机械爪（12），左手滑块（4）和右手滑块（8）带动两个机械爪（12）一起沿着导轨（5）滑动。
2.根据权利要求1所述的一种用于工业分析仪的机械手，其特征在于：所述双向螺杆（9）左侧为左手螺纹，右侧为右手螺纹，双向螺杆（9）转动时，使固定于左手滑块（4）上的机械爪（12）和固定于右手滑块（8）上的机械爪（12）同时沿着导轨（5）反方向运动。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的一种用于工业分析仪的机械手，其特征在于：所述两个机械爪（12）为底座和爪手组成的“L”型，两个底座分别与左手滑块（4）和右手滑块（8）连接，两个爪手上个设有一条相对的圆弧槽（13）。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于常州大学，未经常州大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201210449337.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：交通补光灯的简易调节装置
- 下一篇：一种防盗型太阳能灯具
