[发明专利]无线定位方法及其系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种无线定位技术领域，特别涉及一种无线定位的方法及其系统。 

背景技术

现今，定位技术广泛应用在各个领域，同时也是通信技术中十分活跃的技术热点。随着科技的不断的发展，生活水平的不断提高，越来越多的用户增加，使得无线定位这一技术被更多的人所关注。 

无线定位技术目前有多种方式得以实现，其中以GPS定位和蜂窝网络定位的应用比较普遍。GPS全球定位系统，依靠的是GPS全球定位卫星为用户提供定位服务，解决了用户在野外定位和目标跟踪等问题。蜂窝网络定位技术，依靠的是移动基站根据信号分析来定位，这在移动终端如手机中应用广泛，虽然没有GPS的精确，但是也能通过这种方式实现查找诸如热点信息，附近好友等功能。 

以上两种方式虽然应用广泛，但都是有一定的局限性，比如GPS在高楼众多的地区由于遮挡物反射GPS信号，所以用户无法很好的使用定位服务，在室内更是由于信号无法穿透不能使用了。同样的蜂窝网络定位技术也存在着精度不高，受室内信号影响颇大。 

由于信号非视距传播所造成严重衰落现象和多径效应，使得GPS三球交会和蜂窝网络三角定位法的应用受到了极大的限制。 

另外，基于无线传感器网络WSN、红外IP、超声波UW、蓝牙Bluetooth、射频ID、Zigbee和超宽带UWB等技术的无线定位技术也有一定的应用，但由于特殊定位设备配置所带来的经济和时间开销，以及存在的严重非直射路径衰减和较小覆盖范围等缺陷，限制了这些定位系统在生活中的广泛应用。 

因此，无线定位技术在室内的实现上还是有一定的局限性。而现今在市场上、大型展会、货物仓储、危险区域定位等应用越来越受关注，现有产品化的无线定位方案几乎都需要依靠卫星、基站、建设多点无线中继器建设定位网络等借助其他辅助的设备才可以进行定位，这样的方式在室内的情况下无论定位准度还是成本来说都不是很好的选择。另外，使用系统不但运营商需要辅助设备，用户也需要增加辅助设备（例如运营商需要在原来已经有无线网络的环境下增加定位感应器；用户需要增加信号发射器等等）。基于有源电子标签形式的定位技术，电子标签不停的间隔发送信号，会导致耗电量加大，需要经常更换电池，配置上也需要额外费用，这无疑又增大了部署的成本和推广的难度。 

发明内容

为了克服传统的定位技术上的不足，本发明主要提供一种基于常用的网络设备在局域网范围内定位的系统。 

本发明主要技术方案是： 

步骤一：在区域中设置三个或三个以上定位设备和至少一个服务器，定位设备和服务器之间通过无线局域网收发数据； 

步骤二：参照预设空间确定坐标系，收集参考数据，定义最小定位单元区，从而将区域划分为若干定位单元； 

步骤三：设置所述定位设备在间隔规定时间中在不同方向间断性发送采样信号若干次； 

步骤四：在移动终端进入预设空间后，通过无线局域网接收到所述定位设备发送的采样信号并发送反馈信号； 

步骤五：所述定位设备接收到移动终端的反馈信号，并向所述服务器发送定位信号； 

步骤六：服务器接收到各个定位设备的定位信号后通过内置算法确定终端的在预设空间的位置，并向移动终端发送最终定位信息。 

步骤三和步骤五中所述定位设备定时收发信号。 

步骤三、步骤四和步骤五中任意一个定位设备发送采样信号后在一定时间内没有接收到相应的反馈信号，则定位设备将重新发送采样信号。 

步骤三、步骤四和步骤五中所有定位设备在同一时间发送采样信号后，在一定时间内没有收到来自同一移动终端的反馈信号，则定位设备将重新发送采样信号。 

步骤五中所述定位设备对接收的反馈信号进行程序处理。 

所述程序处理包括设置最小定位单元门阀值，剔除所述反馈信号的失真，将所述定位信号打上id号。 

所述定位单元门阀值为在定位单元内通过采样信号的数据设置定位单元内的信号强度范围。 

基于上述方法本发明提供一种无线定位系统，系统包括三个或三个以上定位设备、至少一个服务器和移动终端；所述定位设备、服务器和移动终端之间通过无线局域网信号相连。 

所述定位设备包括定时收发信号的模块。 

所述定位设备包括程序处理模块。