[发明专利]一种换刀位置可调整式自动换刀装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动换刀装置，尤其是涉及一种换刀位置可调整式自动换刀装置。

背景技术

数控加工中心是带有刀库和自动换刀装置的数控机床，其中自动换刀装置是数控机床的重要执行机构，它的形式多种多样，目前常见的有回转刀架换刀、排式刀架换刀、更换主轴头换刀和带刀库的自动换刀系统。实际加工过程中，自动换刀装置可帮助数控机床节省辅助时间，并满足在一次安装中完成多工序、多工步加工要求。上述带刀库的自动换刀系统包括带机械手的自动换刀装置和无机械手的自动换刀装置，其中，无机械手的自动换刀装置是利用刀库与机床主轴之间的相对运动来实现刀具交换的，其刀具交换过程如下：第一步：主轴上刀具放回刀库，其过程如下：工作台右移，移开工件；同时刀库右移到主轴下方；主轴箱放下，刀具放回刀库；主轴箱上升，刀库回转；第二步：刀库中刀具插入主轴，其过程如下：主轴箱下降，刀具插入主轴；主轴箱、主轴和刀具上升；机床工作台左移。实际使用过程中，主轴上刀具放回刀库与刀库中刀具插入主轴这两个动作不能同时进行，因而所需的换刀时间相对较长。另外，由于现如今所采用的无机械手自动换刀装置的换刀位置一般都固定不变，实际进行换刀时，通常都在一个换刀位进行。但实际使用过程中，由于每次换刀时均需要来回移动机床主轴，而被加工工件在不同时刻的加工状态一般均有所调整，并且加工刀具的加工位置在各次换刀时一般也均不相同，因而若换刀位置不变，便存在使用操作不便、换刀所需时间长、费工费时、智能化程度低等多种缺陷和不足。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种换刀位置可调整式自动换刀装置，其设计合理、使用操作简便且智能化程度高、使用效果好，能根据预先设定的换刀位置且换刀时间自动进行多次换刀。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种换刀位置可调整式自动换刀装置，其特征在于：包括换刀位置调整控制器、带动盘式刀库进行移动的可移动式安装座、带动所述盘式刀库进行360°旋转的电动旋转机构、对盘式刀库的多个换刀位置进行设定的换刀位置设定单元、用于输入可移动式安装座在多个所述换刀位置之间移动路线的移动路线输入单元、对可移动式安装座的移动位置进行实时检测的位置检测单元、对当前状态下已完成的换刀次数进行自动统计的计数器、对当前状态下可移动式安装座的移动位置与已完成的换刀次数进行同步显示的显示单元和与所述换刀位置调整控制器相接的时钟电路，所述电动旋转机构与所述盘式刀库之间通过传动机构进行传动连接；所述盘式刀库安装在可移动式安装座上；所述可移动式安装座和电动旋转机构均由换刀位置调整控制器进行控制，且二者均与换刀位置调整控制器相接；所述换刀位置设定单元、移动路线输入单元、位置检测单元、显示单元和计数器均与所述换刀位置调整控制器相接。

上述一种换刀位置可调整式自动换刀装置，其特征是：还包括用于输入当前所加工工件型号的工件型号输入单元和对移动路线输入单元所输入的移动路线与换刀位置设定单元所设定的多个所述换刀位置进行自动记录的数据存储单元，所述工件型号输入单元和数据存储单元均与换刀位置调整控制器相接。

上述一种换刀位置可调整式自动换刀装置，其特征是：还包括对多个所述换刀位置的换刀时刻分别进行设定的换刀时间设定单元，所述换刀时间设定单元与换刀位置调整控制器相接。

上述一种换刀位置可调整式自动换刀装置，其特征是：还包括与换刀位置调整控制器相接且由换刀位置调整控制器进行控制的告警指示单元。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、设计合理、成本低且安装布设方便。

2、电路简单且接线方便。

3、使用操作简单、智能化程度高且显示效果直观。

4、使用效果好、实现方便且实用价值高，能根据预先设定的换刀位置且换刀时间自动进行多次换刀。

5、适用面广，推广应用前景广泛，能有效推广适用至各类数控机床中。

综上所述，本发明设计合理、使用操作简便且智能化程度高、使用效果好，能根据预先设定的换刀位置与换刀时间自动进行多次换刀，能有效解决现有自动换刀装置存在的使用操作不便、换刀所需时间长、费工费时、智能化程度低等多种缺陷和不足。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的电路原理框图。

附图标记说明:

1—可移动式安装座；    2—电动旋转机构；    3—盘式刀库；