[发明专利]校正汽车摄影装置的方法

权利要求书

1.一种校正汽车摄影装置的方法，其在一个特定区域内定位汽车的至少一个外部摄影装置，且该特定区域的四周分别对应设置有一个标准定位图案，该标准定位图案包括至少二不同的至少三边形图案，且以至少2X2矩阵方式交互排列而成，其特征在于，该方法包括下列步骤：

(1)将该汽车定位于该特定区域内；

(2)利用该至少一个外部摄影装置对其分别对应的该标准定位图案拍摄影像，以获得至少一个影像；

(3)对该至少一个影像进行影像转换处理，进而产出成为至少一个二值化影像；

(4)对该至少一个二值化影像所分别具有的标准定位图案分别找出任意三个角点；

(5)利用该至少一个二值化影像的三个角点为基准点，分别对该至少一个二值化影像执行定位与失真还原处理，进而产出成为至少一个失真还原影像；

(6)分别平面化该至少一个失真还原影像，再分别对该至少一个平面化失真还原影像执行鸟瞰转换，以产出至少一个鸟瞰转换影像；以及

(7)分别对该至少一个鸟瞰转换影像执行拼接转换处理，使该至少一个鸟瞰转换影像依照该特定区域的四周位置拼接成为一上视平面图。

2.如权利要求1所述的校正汽车摄影装置的方法，其特征在于，步骤(3)的影像转换处理更包括以下步骤：

(31)分别对该至少一个影像执行镜像转换处理，进而产出成为至少一个镜像转换影像；以及

(32)分别对该至少一个镜像转换影像执行二值化值处理，以转换成仅具有黑白二色的影像，进而产出该至少一个二值化影像。

3.如权利要求1所述的校正汽车摄影装置的方法，其特征在于，其中，步骤(5)更包括以下步骤：

(51)利用该至少一个二值化影像的三个角点为基准点，分别对该至少一个二值化影像执行旋转及移位转换处理，进而产出成为至少一个旋转移位影像；以及

(52)将已执行旋转及移位转换处理后的该至少一个旋转移位影像与一不失真映像表进行数据的配合，以产出经失真还原处理后的该至少一个失真还原影像。

4.如权利要求1所述的校正汽车摄影装置的方法，其特征在于，步骤(2)中利用四个外部摄影装置对其分别对应的该标准定位图案拍摄影像，以获得第一影像、第二影像、第三影像及第四影像。

5.如权利要求4所述的校正汽车摄影装置的方法，其特征在于，步骤(3)中对该第一影像、该第二影像、该第三影像及该第四影像进行影像转换处理，进而产出成为第五二值化影像、第六二值化影像、第七二值化影像及第八二值化影像。

6.如权利要求5所述的校正汽车摄影装置的方法，其特征在于，步骤(4)中对该第五二值化影像、该第六二值化影像、该第七二值化影像及该第八二值化影像所分别具有的标准定位图案分别找出任意三个角点。

7.如权利要求6所述的校正汽车摄影装置的方法，其特征在于，步骤(5)中利用该第五二值化影像、该第六二值化影像、该第七二值化影像及该第八二值化影像的三个角点为基准点，分别对该第五二值化影像、该第六二值化影像、该第七二值化影像及该第八二值化影像执行定位与失真还原处理，进而产出成为第十三失真还原影像、第十四失真还原影像、第十五失真还原影像及第十六失真还原影像。

8.如权利要求7所述的校正汽车摄影装置的方法，其特征在于，步骤(6)中分别平面化该第十三失真还原影像、该第十四失真还原影像、该第十五失真还原影像及该第十六失真还原影像，再分别对该平面化第十三失真还原影像、该平面化第十四失真还原影像、该平面化第十五失真还原影像及该平面化第十六失真还原影像执行鸟瞰转换，以产出第十七鸟瞰转换影像、第十八鸟瞰转换影像、第十九鸟瞰转换影像及第二十鸟瞰转换影像。

9.如权利要求8所述的校正汽车摄影装置的方法，其特征在于，步骤(7)中分别对该第十七鸟瞰转换影像、该第十八鸟瞰转换影像、该第十九鸟瞰转换影像及该第二十鸟瞰转换影像执行拼接转换处理，使该第十七鸟瞰转换影像、该第十八鸟瞰转换影像、该第十九鸟瞰转换影像及该第二十鸟瞰转换影像依照该特定区域的四周位置拼接成为该上视平面图。