[发明专利]一种组合式工件夹持机构

权利要求书

1.一种组合式工件夹持机构，其特征在于：包括多个自动夹持机构（1）、分别供多个所述自动夹持机构（1）安装的水平转盘（2）、带动水平转盘（2）进行旋转的转盘旋转驱动机构（3）和分别对多个所述自动夹持机构（1）进行控制的自动对位控制单元（5）；多个所述自动夹持机构（1）分别由多个前后移动驱动机构（4）带动进行前后移动，且多个所述前后移动驱动机构（4）分别通过传动机构与多个所述自动夹持机构（1）进行传动连接，多个所述前后移动驱动机构（4）均布设在所述水平转盘（2）底部；所述水平转盘（2）上设置有多个分别供多个所述自动夹持机构（1）前后移动的滑移槽，多个所述滑移槽沿圆周方向进行布设；多个所述自动夹持机构（1）的结构均相同，且所述自动夹持机构（1）包括移动杆件、安装在所述移动杆件上且与所述滑移槽结构相对应的滑移块和安装在所述移动杆件顶端内侧的夹持端头，所述夹持端头后端设置有横向螺杆，且所述夹持端头通过所述横向螺杆安装在所述移动杆件的顶端；所述自动对位控制单元（5）包括根据当前状态下被加工工件的需夹持位置对多个所述前后移动驱动机构（4）进行控制的夹持控制器（5-2）、多个分别对多个所述自动夹持机构（1）上所安装夹持端头的位置进行实时检测的位置检测单元（5-1）、对水平转盘（2）的旋转角度进行实时检测的旋转角度检测单元（5-7）以及分别与夹持控制器（5-2）相接的参数设置单元（5-3）、显示单元（5-4）和计时模块（5-5），多个所述位置检测单元（5-1）均与夹持控制器（5-2）相接，多个所述前后移动驱动机构（4）均与夹持控制器（5-2）相接，所述旋转角度检测单（5-7）与夹持控制器（5-2）相接。

2.按照权利要求1所述的一种组合式工件夹持机构，其特征在于：还包括与夹持控制器（5-2）相接的上位监控机（6）。

3.按照权利要求1或2所述的一种组合式工件夹持机构，其特征在于：所述自动夹持机构（1）的数量为三个。

4.按照权利要求1或2所述的一种组合式工件夹持机构，其特征在于：多个所述滑移槽呈均匀布设。

5.按照权利要求1或2所述的一种组合式工件夹持机构，其特征在于：所述自动对位控制单元（5）还包括由夹持控制器（5-2）进行控制的夹持完成自动提示单元（5-6），所述夹持完成自动提示单元（5-6）与夹持控制器（5-2）相接。