[发明专利]一种三维激光扫描专用延长杆

说明书

技术领域

本发明涉及一种三维激光扫描专用延长杆，属于空间信息测量技术领域。

背景技术

矿产资源开采形成的地下采空区是矿山安全生产的重大隐患，而且民采形成的不明采空区严重威胁井下人员和设备的安全，更为严重的是空区突然垮塌的高速气浪和冲击波造成人员伤亡和设备破坏，这些都给矿山安全生产构成严重威胁，并造成环境恶化、矿产资源浪费，因此，获取采空区三维形态以及位置对于安全生产和空区治理具有重要意义。

然而，在矿山井下由于井下高温、高湿、高尘、空间狭小恶劣环境，人员无法进入或由于安全原因不宜进入采空区，传统的监测手段根本无法实施测量，目前，最佳手段是采用将矿用三维激光扫描仪伸入采空区进行三维探测的方式来获取其精确形态。在大多数情况下，是在联络道内，通过将一个延长杆连接到三维激光扫描仪上，再将仪器伸入采空区。

传统的延长杆的作用如图1所示，通过在联络道边缘架设三脚架扫描空区形态，但是由于伸入短，由于遮挡存在盲区，导致无法测量空区整体形态。

现有技术中有一种在井下使用时需采用支撑杆固定延长杆的测量方法，如图2所示，该延长杆为方形结构，使用过程中可伸缩，为了保证延长杆的强度需增大体积，非便携；而且使用时采用两根支撑杆固定，需将两个支撑杆固定到联络道岩壁上，实施难度大，难以广泛推广应用。

发明内容

本发明为解决现有的三维激光扫描延长杆存在的安装困难、强度差、非便携的问题，进而提供了一种三维激光扫描专用延长杆。为此，本发明提供了如下的技术方案：

一种三维激光扫描专用延长杆，包括转接件（2）、固定螺栓（3）、上连接件（4）、下连接件（5）、杆体（6）和支撑架（7），在上连接件（4）和下连接件（5）上均开有连接孔，固定螺栓（3）用于使上连接件（4）和下连接件（5）固定连接，上连接件（4）固定在杆体（6）一端，杆体（6）上具有可移动式的支撑架（7）。

本发明解决了矿山井下恶劣条件下延长杆安装困难、强度差、非便携的问题，提供了一种三维激光扫描专用延长杆，能够降低工人井下采空区扫描时的作业强度，从而实现不用工具情况下快速安装、拆卸，提高工作效率。

附图说明

图1为现有的三维激光扫描仪的使用状态示意图；

图2为现有的增加支撑杆的三维激光扫描仪的使用状态示意图；

图3为本发明的具体实施方式提供的三维激光扫描专用延长杆的结构示意图；

图4为本发明的具体实施方式提供的上连接件的结构示意图；

图5为本发明的具体实施方式提供的下连接件的结构示意图；

图6为本发明的具体实施方式提供的固定螺栓的结构示意图；

图7为本发明的具体实施方式提供的三维激光扫描专用延长杆的工作环境示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的具体实施方式提供了一种三维激光扫描专用延长杆，如图3所示，包括转接件（2）、固定螺栓（3）、上连接件（4）、下连接件（5）、杆体（6）和支撑架（7），在上连接件（4）和下连接件（5）上均开有连接孔，固定螺栓（3）用于使上连接件（4）和下连接件（5）固定连接，上连接件（4）固定在杆体（6）一端，杆体（6）上具有可移动式的支撑架（7）。

优选的，如图4和图5所示，上连接件（4）设有梯形凸台（12）、梯形槽（13）和梯形口（14）；下连接件（5）设有梯形凸台（20）、梯形槽（19）和梯形口（18）；上连接件（4）和下连接件（5）连接时，所述上连接件（4）的梯形凸台（12）、梯形槽（13）、梯形口（14）与下连接件（5）的梯形槽（19）和梯形口（18）、梯形凸台（20）咬合，可增强延长杆的抗拉强度和抗剪切强度，有效防止由于延长杆抖动造成测量误差。

优选的，如图4和图5所示，上连接件（4）设有销钉孔（9）、楔形倒角（10），上连接件（4）与杆体（6）采用过盈配合连接，通过销钉孔（9）加固上连接件（4）与杆体（6），在楔形倒角（10）焊接一圈后抛光。