[发明专利]用于不具有扭矩转换器的车辆的减振方法

权利要求书

1.一种用于不具有扭矩转换器的车辆的减振算法，包括：

安装在计算装置上并由所述计算装置执行的优化前馈逻辑，其中将请求扭矩划分成取决于车辆的驱动状态的两种或更多不同类型的扭矩，并且所述两种扭矩中的一种扭矩以相互间带有时间差的方式被提供两次以减少车辆的驱动系统的振动、被确定为请求扭矩、并随后作为所述驱动系统的电动机命令扭矩被输出；以及

安装在所述计算装置上并由所述计算装置执行的试探逻辑，其中来自所述驱动系统的反馈信息通过试探性校准被处理、被添加到所述优化前馈逻辑的所述电动机命令扭矩上、并随后作为所述驱动系统的电动机命令扭矩被提供。

2.如权利要求1所述的减振算法，其中所述优化前馈逻辑包括：

由所述计算装置划分出取决于车辆的驱动状态的两种不同的扭矩，并将所述两种扭矩中的一种扭矩提供为充当前馈输入值的请求扭矩；

由所述计算装置从车辆的所述驱动系统的振动周期中区分出半个周期；以及

当区分出所述半个周期时，提供所述一种扭矩作为第一扭矩，在所述半个周期后再次提供所述一种扭矩作为第二扭矩，将所述一种扭矩确定为用于减少所述驱动系统的振动的请求扭矩，并随后输出所述请求扭矩作为所述驱动系统的所述电动机命令扭矩。

3.如权利要求2所述的减振算法，其中所述两种扭矩包括当车辆被快速加速/减速时施加的阶跃扭矩、以及当车辆被平滑加速时施加的斜坡扭矩。

4.如权利要求2所述的减振算法，其中，在从车辆的所述驱动系统的振动周期中区分出半个周期的步骤中，

通过以下处理来计算所述半个周期：使用在各采样时间由电动机速度传感器测量的电动机速度来计算电动机速度增量，测量电动机速度增量正向（+）变化或负向（-）变化的时间以便计算所述周期的四分之一周期，并且使所述四分之一周期加倍。

5.如权利要求2所述的减振算法，其中，在从车辆的所述驱动系统的振动周期中区分出半个周期的步骤中，

通过以下处理来计算所述半个周期：测量基于车辆中的乘客数量和行李重量的电动机速度以便计算电动机速度增量，测量电动机速度增量正向（+）变化或负向（-）变化的时间以便计算所述周期的四分之一周期，并且使所述四分之一周期加倍。

6.如权利要求2所述的减振算法，其中，在提供所述一种扭矩作为第一扭矩、在所述半个周期后提供所述一种扭矩作为第二扭矩、将所述一种扭矩确定为用于减少所述驱动系统的振动的请求扭矩、并随后输出所述一种扭矩作为所述驱动系统的电动机命令扭矩的过程中，

当所述扭矩是在车辆被快速加速/减速时施加的阶跃扭矩时，施加所述阶跃扭矩作为第一和第二阶跃扭矩，在所述第二阶跃扭矩被确定为请求扭矩的状态下在所述半个周期后执行所述第二阶跃扭矩的施加，并且重复上述处理以便确定所述阶跃扭矩作为用于减少振动的请求扭矩。

7.如权利要求2所述的减振算法，其中，在提供所述一种扭矩作为第一扭矩、在所述半个周期后提供所述一种扭矩作为第二扭矩、将所述一种扭矩确定为用于减少所述驱动系统的振动的请求扭矩、并随后输出所述一种扭矩作为所述驱动系统的电动机命令扭矩的过程中，

当所述扭矩是在车辆被平滑加速时施加的斜坡扭矩时，施加所述斜坡扭矩作为第一和第二斜坡扭矩，在所述第二斜坡扭矩被确定为请求扭矩的状态下在所述半个周期后执行所述第二斜坡扭矩的施加，并且重复上述处理以便确定所述扭矩作为用于减少振动的请求扭矩，并且所述第一和第二斜坡扭矩的施加是通过应用根据以下等式获得的校准因子K和α来计算的：请求扭矩=K×周期+αK(斜坡时间)周期。

8.一种包含由计算装置执行的程序指令的非暂时性计算机可读介质，所述计算机可读介质包括：

将请求扭矩划分成取决于车辆的驱动状态的两种或更多不同类型的扭矩的程序指令；

以相互间带有时间差的方式将所述两种扭矩中的一种扭矩提供两次以便减少车辆的驱动系统的振动的程序指令；

将所述两种扭矩中的所述一种扭矩确定为请求扭矩，并随后将其输出为所述驱动系统的电动机命令扭矩的程序指令；

通过试探性校准来处理来自所述驱动系统的反馈信息的程序指令，

将所述反馈信息加到优化前馈逻辑的所述电动机命令扭矩上，并随后提供所述反馈信息作为所述驱动系统的电动机命令扭矩的程序指令。