[发明专利]一种风力发电机组紧急收桨系统及控制方法

权利要求书

1.一种风力发电机组紧急收桨系统，它包括：交流电机I、交流电机II和交流电机III，交流电机I与驱动器I、控制器I依次通讯，交流电机II与驱动器II、控制器II依次通讯，交流电机III与驱动器III、控制器III依次通讯，所述各控制器间彼此通讯；其特征是，还包括三个接触器K1、K2、K3，所述的三个接触器K1、K2、K3的主接触器分别与控制器I、控制器II和控制器III相连；所述各驱动器与相应交流电机的连接回路上串接接触器K1、K2、K3的常开触点，每个接触器还设有一个常闭触点；所述的驱动器I通过接触器K2的常闭触点与交流电机II连接，驱动器II通过接触器K3的常闭触点与交流电机III连接，驱动器III通过接触器K1的常闭触点与交流电机I连接； 通过各接触器常开触点和常闭触点的通/断控制交流电机的得电/断电，通过常闭触点的通/断实现非同轴驱动器驱动变桨电机完成紧急收桨动作；所述各驱动器与各控制器均与电源连接。

2.如权利要求1所述的风力发电机组紧急收桨系统，其特征是，所述各接触器采用线圈控制电压为24VDC的接触器，以保证只要变桨系统内存在24VDC电源，即可实现接触器通/断的控制。

3.如权利要求1所述的风力发电机组紧急收桨系统，其特征是，所述各控制器间通过CAN总线通讯。

4.如权利要求1所述的风力发电机组紧急收桨系统，其特征是，所述各控制器还与后备电源连接。

5.一种采用权利要求1所述的风力发电机组紧急收桨系统的控制方法，其特征是，若驱动器正常工作，接触器K1、K2、K3得电，它们的常开触点闭合，各交流电机正常工作；若

①驱动器I故障，驱动器II正常，驱动器III正常时：首先交流电机II和交流电机III完成紧急收桨；控制器I、II、III之间相互通讯，控制接触器K1掉电，接触器K1的常闭触点吸合，控制器III检测到交流电机III的桨叶收桨完成后，控制驱动器III驱动交流电机I完成收桨；

②驱动器I正常，驱动器II故障，驱动器III正常时：首先交流电机I和交流电机III完成紧急收桨；控制器I、II、III之间相互通讯，控制接触器K2掉电，接触器K2的常闭触点吸合，控制器I检测到交流电机I收桨完成后，控制驱动器I驱动交流电机II完成收桨；

③驱动器I正常，驱动器II正常，驱动器III故障时：首先交流电机I和交流电机II完成紧急收桨；控制器I、II、III之间相互通讯，控制接触器K3掉电，接触器K3的常闭触点吸合，控制器II检测到交流电机II收桨完成后，控制驱动器II驱动交流电机III完成收桨。

6.一种采用权利要求1所述的风力发电机组紧急收桨系统的控制方法，其特征是，若驱动器征程工作，接触器K1、K2、K3得电，它们的常开触点闭合，各交流电机正常工作；若：

①驱动器I正常，驱动器II故障，驱动器III故障时：首先交流电机I完成紧急收桨；控制器I、II、III之间相互通讯，控制接触   器K2掉电，接触器K2的常闭触点吸合，控制器I检测到交流电机I收桨完成后，控制驱动器I驱动交流电机II完成收桨；

②驱动器I故障，驱动器II正常，驱动器III故障时：首先交流电机II完成紧急收桨；控制器I、II、III之间相互通讯，控制接触器K3掉电，接触器K3的常闭触点吸合，控制器II检测到交流电机II收桨完成后，控制驱动器II驱动交流电机III完成收桨；

③驱动器I故障，驱动器II故障，驱动器III正常时：首先交流电机III完成紧急收桨；控制器I、II、III之间相互通讯，控制接触器K1掉电，接触器K1的常闭触点吸合，控制器III检测到交流电机III收桨完成后，控制驱动器III驱动交流电机I完成收桨。