[发明专利]换电机器人与电池箱挂接机构

权利要求书

1.一种换电机器人与电池箱挂接机构，用于将锁定在充电架或电动汽车中的电池箱解锁并取出，以及将电池箱存入充电架或电动汽车中时的推拉和锁定，其特征在于，包括：

用于固定在电池箱上的配合机构；及

与所述配合机构挂接和分离配合的推拉机构，所述推拉机构包括：

固定座、固定在所述固定座上的连接轴、与所述连接轴活动连接的挂接勾、分别与所述固定座和所述挂接勾活动连接的挂接动力机构、安装在挂接勾上的位置传感器、安装在固定座上的挂接传感器及安装在所述固定座上的推拉动力机构；所述推拉动力机构与换电机器人配合以带动所述推拉机构朝向电池箱移动，位置传感器检测挂接勾移动到位后向挂接传感器发出到位信号，所述挂接动力机构在挂接传感器接收到到位信号后驱动挂接勾与所述配合机构挂接。

2.根据权利要求1所述的换电机器人与电池箱挂接机构，其特征在于，所述配合机构为与所述挂接勾配合的勾拉孔。

3.根据权利要求1所述的换电机器人与电池箱挂接机构，其特征在于，所述连接轴焊接在所述固定座上。

4.根据权利要求1所述的换电机器人与电池箱挂接机构，其特征在于，所述挂接勾与所述连接轴铰连接，所述挂接动力机构分别与所述固定座和所述挂接勾铰连接。

5.根据权利要求1所述的换电机器人与电池箱挂接机构，其特征在于，所述固定座的两侧分别安装有保持机构，所述保持机构设有用以与电池箱抵接的接触臂。

6.根据权利要求1所述的换电机器人与电池箱挂接机构，其特征在于，所述挂接勾的两侧分别设置有所述挂接传感器。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的换电机器人与电池箱挂接机构，其特征在于，所述推拉动力机构包括驱动电机及安装在驱动电机的输出轴上的驱动齿轮，所述驱动齿轮用以与换电机器人上的齿条啮合。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的换电机器人与电池箱挂接机构，其特征在于，所述挂接动力机构用以与换电机器人上的动力源连接，所述挂接动力机构与动力源之间采用液压或气动方式传递动力。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的换电机器人与电池箱挂接机构，其特征在于，所述挂接勾的自由端与所述挂接勾的主体部分之间形成有可供所述配合机构通过的开口及与所开口连通的可以容纳配合机构的容纳空间，开口的尺寸小于容纳空间的尺寸。

10.根据权利要求9所述的换电机器人与电池箱挂接机构，其特征在于，所述挂接勾的自由端具有弹性形变能力。