[发明专利]‘外斜齿轮随动导向法’加工斜齿的多功能插齿机

权利要求书

1.一种采用‘外斜齿轮随动导向法’实现插齿刀附加转动，插削加工内、外斜齿轮的技术方法，及应用该技术方法所设计制造的无齿向误差、所插斜齿的螺旋角可任意实现的多功能插齿机。

2.根据权利要求书1所述的‘外斜齿轮随动导向法’实现插齿刀附加转动，插削加工内、外斜齿轮的技术方法，其特征在于：该方法是利用“两平行轴系啮合状态下的两外斜齿轮，两者做轴向相对移动时，必然会产生附加转动的特性”，将其应用于插齿机主轴与插斜齿刀传动链的设计和制造，使插齿刀在做往复直线运动时产生附加转动，形成与随动外斜齿轮相同的螺旋轨迹，插削加工斜齿轮的工艺方法。

3.根据权利要求书1所述的应用该技术方法所设计制造的无齿向误差、所插斜齿的螺旋角可任意实现的多功能插齿机，其主要特征在于：它具有‘外斜齿轮随动导向附加转动机构’，能实现插齿刀的附加转动，具备插斜齿的功能;配置了‘插齿条专用滑台’，能将园盘工作台的转动转换成插齿条专用滑台的直线运动，具备插齿条的功能;当连接外斜齿轮随动导向附加转动机构时，能加工内、外斜齿轮；脱开‘外斜齿轮随动导向附加转动机构’时，能加工内、外直齿轮；装上‘插齿条专用滑台’，就能加工直齿条与斜齿条。

4.根据权利要求书3所述的‘外斜齿轮随动导向附加转动机构’，其特征在于：机构由两平行轴系啮合状态下的导向外斜齿轮、随动外长斜齿轮、附加转动输出齿轮、刀杆转动驱动齿轮、插斜齿刀杆、座体组成；其中，导向外斜齿轮、插斜齿刀杆、刀杆转动驱动齿轮与插齿机主轴同轴布置，随动外长斜齿轮与附加转动输出齿轮同轴布置，且同轴布置的两齿轮齿数相等,其中的导向外斜齿轮、随动外长斜齿轮的螺旋角等于待加工齿坯螺旋角;其运动传递路线为：导向外斜齿轮→随动外长斜齿轮→附加转动输出齿轮→刀杆转动驱动齿轮→插斜齿刀杆，其总传动比I总=（Z导向外斜齿轮/Z随动外长斜齿轮）*（Z附加转动输出齿轮/Z刀杆转动驱动齿轮）=1。

5.根据权利要求书4所述的‘外斜齿轮随动导向附加转动机构’，其特征在于：导向外斜齿轮通过平键或端面键连接方式，套装在主轴下段的轴肩处，使其可根据不同的加工对象更换对应的导向外斜齿轮。

6.根据权利要求书4所述的‘外斜齿轮随动导向附加转动机构’，其特征在于：插斜齿刀杆的结构为空心筒状外花键轴，它套装在插齿机主轴未段，其上装有快速连接锁扣装置，与主轴轴向固定，随主轴做上、下往复直线运动，同时接受刀杆转动驱动齿轮传递来的运动，围绕主轴作附加转动，使其上的插斜齿刀在做上、下往复直线运动时，同时获得圆周进给运动、附加旋转运动。

7.根据权利要求书4所述的‘外斜齿轮随动导向附加转动机构’，其特征在于：刀杆转动驱动齿轮具有内花键孔结构，它与外花键轴结构的插斜齿刀杆滑动连接，轴向受座体约束，接受附加转动输出齿轮传递来的运动，驱动插斜齿刀杆旋转。

8.根据权利要求书1所述的无齿向误差、所插斜齿的螺旋角可任意实现的多功能插齿机，其特征在于：在插齿机主轴座的正前方下部开有一窗口，用于安装外斜齿轮随动导向附加转动机构座体，随动长外斜齿轮及附加转动输出齿轮安装在座体内，使其可根据不同的加工对象更换对应螺旋角的随动外斜齿轮，并通过此窗口与安装在主轴上的导向外斜齿轮及刀杆转动驱动齿轮啮合；使插齿刀在做往复直线运动的同时，获得圆周进给运动与附加旋转运动，形成与随动外斜齿轮相同的螺旋轨迹。

9.根据权利要求书3所述的插齿条专用滑台，其特征在于：滑台由插齿条滑座体、齿条滑移工作台、齿条、中心齿轮轴、普通平键、轴承、螺栓连接装配组成。

10.根据权利要求书1所述的多功能插齿机，其特征是：插齿机园盘工作台的中心孔设有一普通平键槽，用于安装连接插齿条专用滑台的中心齿轮轴，将园盘工作台的转动转换成插齿条专用滑台的直线运动。