[发明专利]一种液压对击锤的锤头速度的检测系统及其检测方法

权利要求书

1.一种液压对击锤的锤头速度的检测系统，包括固定在上锤头（1）上的上钢磁基（5）和固定于上钢磁基（5）上的上磁钢阵列（3）、固定安装在锻锤机架上且位于上锤头打击经过位置对应处的上霍尔传感器（7）、固定安装在下锤头（2）上的下钢磁基（6）和固定于下钢磁基（6）上的下磁钢阵列（4）、固定在锻锤机架上且位于下锤头打击经过位置对应处的下霍尔传感器（8）、与上霍尔传感器（7）和下霍尔传感器（8）相连接的PLC装置（9）。

2.根据权利1要求所述的液压对击锤的锤头速度的检测系统，其特征在于：每个磁钢阵列的磁钢数量为6个, 每个磁钢大小及磁性相同，每个磁钢固定在孔间距为3cm的钢磁基上。

3.根据权利要求1或2所述的液压对击锤的锤头速度的检测系统，其特征在于：在上锤头（1）和下锤头（2）的侧面位置挖设两个与上钢磁基（5）和下钢磁基（6）相匹配的凹槽，用环氧树脂胶将上钢磁基（5）和下钢磁基（6）固定在凹槽里。

4.根据权利要求1或2所述的液压对击锤的锤头速度的检测系统，其特征在于：磁钢阵列与霍尔传感器之间的距离以磁钢阵列经过霍尔传感器时能产生稳定的脉冲为准。

5.权利要求1至4中任意一项权利要求所述的液压对击锤的锤头速度的检测系统的检测方法，其特征在于：通过安装在机架上的霍尔传感器和上下锤头上的磁钢阵列，采用PLC检测并计算出对击锤进行打击时候锤头打击速度，具体包括以下步骤：

（a）对击锤通电开始打击后，上锤头（1）和下锤头（2）分别运动，当每个磁钢（10）经过霍尔传感器时，霍尔传感器产生一个相应的脉冲，此时PLC装置（9）开始计时;

（b）PLC装置（9）测出相邻两个磁钢（10）经过霍尔传感器的时间t，即可根据公式算出锤头经过传感器时的瞬时速度v。