[发明专利]一种无线遥控架空线路巡检飞行器

权利要求书

1.一种无线遥控架空线路巡检飞行器，其特征在于：它包括主要由无线遥控电路及飞行控制电路、支架（1）、旋翼（2）组成的旋翼飞行器，所述旋翼飞行器上面安装有无线传输拍摄装置（3）。

2.根据权利要求１所述的一种无线遥控架空线路巡检飞行器，其特征在于所述无线遥控电路及飞行控制电路包括遥控器信号采集模块、输出控制模块、GPS导航模块、超声波测距模块、增稳模块、数据存储模块及CPU处理器。

3.根据权利要求1所述的一种无线遥控架空线路巡检飞行器，其特征在于所述旋翼飞行器为四旋翼飞行器。

4.根据权利要求1所述的一种无线遥控架空线路巡检飞行器，其特征在于所述无线传输拍摄装置（3）为无线传输摄像机，位于旋翼飞行器上部重心位置。

5.根据权利要求4所述的一种无线遥控架空线路巡检飞行器，其特征在于所述无线传输摄像机为凡安 27倍变焦一体机，高清 480线。

6.根据权利要求1所述的一种无线遥控架空线路巡检飞行器，其特征在于所述巡线飞行器的无线遥控电路及飞行控制电路外部设有金属电磁屏蔽层。

7.根据权利要求1所述的一种无线遥控架空线路巡检飞行器，其特征在于该巡检飞行器的飞行高度为在架空线路的上方，距架空线路4～6m。