[发明专利]750kV线路带电作业用绝缘子检测器

权利要求书

1.一种750kV线路带电作业用绝缘子检测器，其特征是至少包括：构架（5），固定于构架上的行走机构（3）、夹紧机构（4）、检测机构（5）、控制器（7）与电源（6），计算机（8）；控制器（7）与计算机（8）无线信号连接，电源（6）与行走机构（3）、夹紧机构（4）、检测机构（5）及控制器（7）连接，控制器（7）与行走机构（3）、夹紧机构（4）及检测机构（5）连接。

2.如权利要求1所述的一种750kV线路带电作业用绝缘子检测器，其特征是：构架（5）是由型材连接构成的刚性框架结构；行走机构（3）包括两组行走轮排（11），分别安装在构架（5）上部两侧；每组行走轮排（11）包括带轮架（1102）、同步带（1101）及数个带轮（1103）；带轮架（1102）固定于构架5, 数个带轮（1103）安装于带轮架（1102），同步带（1101）套挂于数个带轮（1103）构成皮带传动，每组行走轮排（11）还包括行走驱动电机（12），行走驱动电机（12）与一个带轮（1103）连接；带轮（1103）为齿轮，同步带（1101）的正面为齿形带；同步带（1101）的背面有绝缘胶皮；行走轮排11的长度跨越三片绝缘子（1），同步带（1101）背面的绝缘胶皮与每个绝缘子（1）的瓷瓶外缘接触。

3.如权利要求2所述的一种750kV线路带电作业用绝缘子检测器，其特征是：夹紧机构（4）包括两组锁紧轮排（14），分别安装在构架（5）下端两侧；每组锁紧轮排（14）包括减速器、齿板（13）及若干个滚轮套件（1401）；每个滚轮套件（1401）包括连接架（1402）与滚轮（1403），连接架（1402）一端通过铰链轴（19）铰接在构架（5）下端、另一端设有滚轮架（1404），滚轮（1403）安装于滚轮架（1404）；减速器的末端齿轮（23）与齿板（13）啮合连接，齿板（13）固定安装在铰链轴（19）上；每组锁紧轮排（14）还包括夹紧驱动电机（20），夹紧驱动电机（20）与减速器连接；两组锁紧轮排滚轮径向延长线的开合夹角（α）呈90-120°，锁紧轮排（14）的长度至少跨越两片绝缘子（1）。

4.如权利要求3所述的一种750kV线路带电作业用绝缘子检测器，其特征是：检测机构（2）由测量臂（21）、两根测量探针（15）和电磁开关阀（22）构成，电磁开关阀（22）安装于测量臂（21），测量臂（21）的前后两端分别安装两根测量探针（15），构架（5）上设有支撑杆（501），测量臂（21）活动铰接安装于支撑杆（501），两个测量探针（15）之间的距离等于一个绝缘子（1）的长度，电磁开关阀（22）与控制器（7）的开关量输出与锁存电路电连接；两根测量探针（15）的后端与控制器的信号采样电路连接，前端与相邻两个绝缘子（1）的钢帽接触。

5.如权利要求4所述的一种750kV线路带电作业用绝缘子检测器，其特征是：控制器7包括智能控制单元CPU（701）、高压逆变电路（702）、信号采样电路（703）、信号调理电路（704）、模数转换电路（705）、键盘（706）、通信接口电路（707）、直流电路（708）、高压保护电路（709）、显示驱动电路与显示器（710）、存储器（711）、数模转换电路（717）、数字量输出与锁存电路（716）、开关量输出与锁存电路（712）、执行元件驱动电路（713）；高压逆变电路（702）、信号采样电路（703）、信号调理电路（704）与模数转换电路（705）依次连接，智能控制单元CPU（701）与模数转换电路（705）、键盘（706）、通信接口电路（707）、显示驱动电路与显示器（710）、存储器（711）、数模转换电路（717）、数字量输出与锁存电路（716）、开关量输出与锁存电路（712）分别连接，数模转换电路（717）与执行元件驱动电路（713）连接；执行元件驱动电路（713）与行走驱动电机（12）、夹紧驱动电机（20）连接。

6.如权利要求5所述的一种750kV线路带电作业用绝缘子检测器，其特征是：计算机（8）安装无线通信模块（9），无线通信模块（9）与通信接口电路（707）的通信模块之间实现无线通信。

7.如权利要求6所述的一种750kV线路带电作业用绝缘子检测器，其特征是：绝缘子检测器还包括遥控器（10），遥控器（10）与控制器（7）和计算机（8）之间实现无线通信。