[发明专利]用于准备缠绕心轴以形成卷筒的系统及方法

权利要求书

1.一种用于准备缠绕心轴的系统，所述缠绕心轴用来在其上形成幅材的卷筒，所述系统包括：

机器人，用于从形成的卷筒中拔出缠绕心轴；

切割单元，用于切割管子以形成轴向长度可设定的管状缠绕芯部；

插入单元，用于将该缠绕心轴插入到成组的管状缠绕芯部中。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述机器人包括处理头部，该处理头部设置有抓持部件，所述抓持部件用于抓住所述缠绕心轴，该处理头部还设置有膨胀和收缩部件，所述膨胀和收缩部件用于使所述缠绕心轴膨胀或收缩，从而使得所述缠绕心轴膨胀并将所述管状缠绕芯部锁紧于其上，或使所述缠绕心轴收缩并使所述管状缠绕芯部从所述缠绕心轴上解锁。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述膨胀和收缩部件是气动部件。

4.根据权利要求2或3所述的系统，其中，用于使所述缠绕心轴膨胀或收缩的所述膨胀和收缩部件相对于所述抓持部件能够处于操作位置和空闲位置。

5.根据权利要求2、3或4所述的系统，其中，所述抓持部件包括适用于接合所述缠绕心轴的至少第一卡爪对。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述抓持部件包括两对对齐的卡爪，以在纵向间隔开的两个部位接合所述缠绕心轴。

7.根据权利要求5或6所述的系统，其中，所述第一卡爪对设置有用于接合所述缠绕心轴的端柄的表面。

8.根据一个或多个在前权利要求所述的系统，其中，与所述插入单元相关联地设置有用于所述缠绕心轴的支撑件。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述机器人被控制用来通过轴向运动将所述缠绕心轴从所述支撑件上传送到所述管状芯部中。

10.根据一个或多个在前权利要求所述的系统，其中，所述切割单元和所述插入单元并排设置，并通过所述管状缠绕芯部的传送表面而连接。