[发明专利]一种四爪自动定位式金属管内部夹持吊挂装置

权利要求书

1.一种四爪自动定位式金属管内部夹持吊挂装置，其特征在于：包括驱动轴（1）、固定在所述驱动轴（1）上部的旋转支撑结构、固定在所述驱动轴（1）中部的驱动轮（2）、通过轴承与所述驱动轴（1）下部连接的固定法兰（3）和齿轮夹持结构（4），所述驱动轮（2）轮缘上带有齿；

所述齿轮夹持结构（4）包括螺杆齿条（5）、齿轮固定套筒（6）和若干个半齿轮（7），所述螺杆齿条（5）的一端通过螺纹与所述驱动轴（1）下端的螺纹孔连接，所述齿轮固定套筒（6）固定在所述固定法兰（3）下部，所述螺杆齿条（5）位于所述齿轮固定套筒（6）中间，所述齿轮固定套筒（6）筒身处开有若干齿轮槽，所述半齿轮（7）穿过所述齿轮槽通过销轴固定在所述齿轮固定套筒（6）上；

所述半齿轮（7）的轮廓线包括以所述销轴为圆心呈50°～180°展开的圆弧Ⅰ，所述圆弧Ⅰ的一端连接任意一点距离所述销轴距离小于圆弧Ⅰ半径的直线Ⅱ或曲线Ⅱ，所述直线Ⅱ或曲线Ⅱ的另一端光滑连接任意一点距离所述销轴距离大于圆弧Ⅰ半径的光滑圆弧Ⅲ，所述光滑圆弧Ⅲ通过一段曲线Ⅳ或直线Ⅳ与圆弧Ⅰ的另一端连接，形成封闭轮廓线。

2.根据权利要求1所述的四爪自动定位式金属管内部夹持吊挂装置，其特征在于：所述驱动轴（1）上依次固定有导向轴（8）、保护套管（9）、导向锥（10），所述导向轴（8）位于所述驱动轮（2）下方，所述保护套管（9）的下缘固定在所述固定法兰（3）的上部，将所述驱动轴（1）套在中间，所述导向锥（10）为空心圆锥台型结构，所述齿轮固定套筒（6）的上部与所述固定法兰（3）的下部通过其进行连接。

3.根据权利要求1或2所述的四爪自动定位式金属管内部夹持吊挂装置，其特征在于：所述半齿轮（7）有四个，四个所述半齿轮（7）沿所述齿轮固定套筒（6）外缘均匀分布，在所述齿轮固定套筒（6）的横截面上分别位于十字型的四个端点，其中一对相对放置的所述半齿轮（7）放置于另外一对上方，所述半齿轮（7）位于对应的齿轮槽中。

4.根据权利要求1或2所述的四爪自动定位式金属管内部夹持吊挂装置，其特征在于：所述旋转支撑结构包括一个轴承，所述轴承的内环与吊装结构固定，所述轴承的外环通过固定装置与所述驱动轴（1）的上部固定。

5.根据权利要求3所述的四爪自动定位式金属管内部夹持吊挂装置，其特征在于：所述旋转支撑结构包括一个轴承，所述轴承的内环与吊装结构固定，所述轴承的外环通过固定装置与所述驱动轴（1）的上部固定。

6.根据权利要求1或2所述的四爪自动定位式金属管内部夹持吊挂装置，其特征在于：所述齿轮固定套筒（6）上设有保护罩，位于所述齿轮槽的上方。

7.根据权利要求3所述的四爪自动定位式金属管内部夹持吊挂装置，其特征在于：所述齿轮固定套筒（6）上设有保护罩，位于所述齿轮槽的上方。

8.根据权利要求4所述的四爪自动定位式金属管内部夹持吊挂装置，其特征在于：所述齿轮固定套筒（6）上设有保护罩，位于所述齿轮槽的上方。