[发明专利]搬运车交直流供电切换装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种搬运车，尤其涉及一种搬运车交直流供电切换装置。

背景技术

自动物料搬送系统，也有称为天车系统的。这种搬送系统的应用范围还是蛮多的，比如说机场的货物运输，自动化工厂的物料运输等，自动物料搬送系统(AMHS)主要应用在半导体晶圆的搬送，而天井式搬运车(OHT)是自动物料搬送系统的重要组成部分。天井式搬运车在轨道上搬运过程中都是通过架设轨道上的非接触式供电来提供工作电源的，当天井式搬运车维修和维护时需要进入维修间进行，而维修间中无法架设轨道进行非接触式供电，因此，在维修间中的设备都是通过电缆进行供电的。这就存在了两种供电方式切换的问题，而目前行业中将天井式搬运车从轨道过渡到维修间中都是通过人工搬运来实现的。

发明内容

本发明为解决上述技术问题，提供一种节约人力、效率高的搬运车交直流供电切换装置，包括发送指令的信号发射模块、与所述信号发射模块相对应的用于接收指令的信号接收模块、直流供电模块、交流供电模块、电能储存模块、继电器切换开关、连接所述继电器切换开关的继电器线圈、控制所述继电器线圈通断的三极管以及控制所述三极管和所述继电器切换开关开断的主控芯片，所述直流供电模块与所述交流供电模块均与所述继电器切换开关电连接，所述电能储存模块与所述交流供电模块以及所述直流供电模块电连接。

优选地，所述信号发射模块包括射频信号发射模块以及发射天线，所述信号接收模块包括射频信号接收模块以及接收天线。

优选地，所述继电器切换开关包括继电器常开触点和继电器常闭触点。

优选地，所述直流供电模块为DC24V非接触供电接口和DC280V非接触供电接口，所述DC280V非接触供电接口与所述继电器常开触点电连接。

优选地，所述交流供电模块为AC220V供电接口，所述AC220V供电接口与所述继电器常闭触点电连接。

优选地，所述电能储存模块为大容量电解电容。

优选地，其还包括整流桥以及限流电阻，所述整流桥连接所述电能储存模块与所述交流供电模块，所述限流电阻与所述三极管发射极串联。

本发明的搬运车交直流供电切换装置是在天井式搬运车上增加一个交直流供电切换装置，利用此装置控制轨道上的非接触供电和维修间中的供电系统的AC220V供电切换，这样大大改进了靠人工将天井式搬运车从轨道道岔上搬运到维修间的方式，提高了效率。

附图说明

图1为本发明一实施例搬运车交直流供电切换装置示意图；

图2为本发明一实施例搬运车维修间及轨道运行示意图。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来对本发明作进一步详细说明。

实施例：

如图1所示，为本发明一实施例搬运车交直流供电切换装置示意图，本发明提供的搬运车交直流供电切换装置，包括射频信号发射模块1、发射天线2、接收天线3、射频信号接收模块4、大容量电解电容5、主控芯片6、三极管7、继电器常开触点8、继电器常闭触点9、继电器线圈10、DC24V非接触供电接口11、DC280V非接触供电接口12、AC220V供电接口13、整流桥14以及限流电阻15。所述三极管7控制所述继电器线圈10通断；所述主控芯片6控制所述三极管7、继电器常开触点8以及继电器常闭触点9开断。所述DC280V非接触供电接口12与所述继电器常开触点8电连接，所述AC220V供电接口13与所述继电器常闭触点9电连接，所述大容量电解电容5有3个，分别与AC220V供电接口13、DC24V非接触供电接口11、DC280V非接触供电接口12电连接。所述射频信号发射模块1连接发射天线2组成信号发射模块（未标示），所述信号发射模块可以为遥控器，站在地面上的人通过信号发射模块对搬运车发出相应指令，所述射频信号接收模块4通过接收天线3接收相应指令。

如图2所示，所述搬运车为天井式搬运车24，所述天井式搬运车24在轨道与维修间18之间往复运行，所述天井式搬运车24的轨道包括第一轨道16以及第二轨道17，所述天井式搬运车24还包括第一道岔19、第二道岔20、第三道岔21、第四道岔22以及第五道岔23。

本实施例中天井式搬运车24的具体工作原理：