[发明专利]用于运行机动车的车辆系统的方法以及机动车

权利要求书

1.一种用于运行机动车（1）的车辆系统（2）的方法，所述车辆系统用于确定至少一个描述驾驶员的状态、尤其是驾驶员的注意力和/或驾驶员的疲劳度的状态参量，其中，在求得所述状态参量时使用至少一个描述驾驶员的参考状态、尤其是正常状态的参考数据组（16），其特征在于：在所述机动车（1）的整个行驶期间连续地检验包括至少一个条件（9a~9q）的条件组的条件（9a~9q），其中，当所述条件组的全部条件（9a~9q）出现时只要全部条件（9a~9q）满足，采集参考数据组（16）并且为了校准和/或匹配所述车辆系统（2）的至少一个运行参数而分析处理参考数据组。

2.根据权利要求1的方法，其特征在于：检验所述条件（9a~9q），即至少一个与机动车（1）本身的自身数据（11）有关的条件（9a~9h）和/或至少一个与至少一个传感器、尤其是车内摄像机（6）的传感器数据（12）有关的条件（9i~9m）和/或至少一个与至少一个另外的车辆系统（8）、尤其是纵向导向或横向导向的驾驶员辅助系统的系统数据（13）有关的条件（9n~9q）。

3.根据权利要求2的方法，其特征在于：将所述机动车（1）的最小速度的超过和/或转向角的取值的阈值的低于和/或未打开的闪烁器和/或加速度的取值的阈值的低于和/或制动操作元件不被驾驶员操作和/或加速踏板梯度的阈值的低于和/或至少一个操作元件对于预确定的时间段不被操作和/或低于阈值的由自身数据确定的曲度用作与自身数据（11）有关的条件（9a~9h）。

4.根据权利要求2或3的方法，其特征在于：将阈值被描述所述传感器数据（12）的品质的质量因数超过和/或驾驶员的头部从笔直看的位置摆离的水平摆动角的取值的阈值的低于和/或对于预确定的时间段用于与驾驶员的头部从笔直看的位置摆离的水平摆动角有关的跨度的阈值的低于和/或用于驾驶员的头部从笔直看的位置摆离的竖直摆动角的取值的阈值的低于和/或对于预确定的时间段用于与驾驶员的头部从笔直看的位置摆离的竖直摆动角有关的跨度的阈值的低于用作与车内摄像机（6）的传感器数据（12）有关的条件（9i~9m）。

5.根据权利要求2至4之一的方法，其特征在于：将直到离开行车道的时间的阈值的低于和/或偏离当前行车道中心的标准偏差的阈值的低于和/或当探测到在前行驶车辆时相对于在前行驶车辆的最小时间间隙的存在和/或相对于在前行驶车辆的处于零左右范围内的相对速度用作与另外的车辆系统（8）的系统数据（13）有关的条件（9n~9q）。

6.根据上述权利要求之一的方法，其特征在于：根据描述行驶状况的行驶状况数据动态匹配所述条件（9a~9q）和/或条件（9a~9q）对所述条件组的所属性。

7.根据权利要求6的方法，其特征在于：当传感器和/或车辆系统（8）和/或被构造用于求得自身数据（11）的装置不可供使用时，将与失效数据有关的条件（9a~9q）从所述条件组中去除。

8.根据权利要求6或7的方法，其特征在于：对于行驶开始之后的预确定的时间段，使用为了较容易地满足而匹配的条件（9a~9q）。

9.根据权利要求6至8之一的方法，其特征在于：根据当前的行驶环境、尤其是道路等级进行所述条件组中的条件（9a~9q）的匹配和/或考虑。

10.根据上述权利要求之一的方法，其特征在于：将所述参考数据组（16）与描述其采集时间的时间信息存储在存储装置（17）中。

11.根据权利要求10的方法，其特征在于：使用至少一个分析处理模块来分析处理所述参考数据组（16），其中，使用至少一个标准来选择待通过分析处理模块分析处理的参考数据组（16），尤其是使用最小采集持续时间。

12.根据权利要求11的方法，其特征在于：根据行驶状况参数匹配所述标准，尤其是使用行驶开始之后的预确定的时间段内的减小的最小采集持续时间。

13.根据上述权利要求之一的方法，其特征在于：在行驶开始时，以预调节的校准和/或预调节的运行参数和/或以由至少一个在此前已经发生的行驶、尤其是同一个驾驶员的此前已经发生的行驶中采集的参考数据组（16）获取的校准和/或由至少一个在此前已经发生的行驶、尤其是同一个驾驶员的此前已经发生的行驶中采集的参考数据组（16）获取的运行参数来运行所述车辆系统（2）。