[发明专利]车辆用输出控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆用输出控制装置，其在同时进行车辆的加速操作及制动操作的情况下，抑制发动机等行驶用动力的输出，本发明尤其涉及反映驾驶员的意图而进行适当的输出抑制控制的车辆用输出控制装置。

背景技术

在汽车等车辆中，已知如下技术，即，在例如驾驶员错误地同时踩踏加速踏板和制动踏板，或者因某些故障使加速踏板没有复位时，以使车辆安全停止为目的，在同时踩踏加速踏板和制动踏板的情况下进行抑制发动机输出的制动优先(刹车优先)控制。

例如，目前，已知设置根据踩踏制动踏板时被打开的制动开关的状态来抑制发动机的输出的安全装置的技术。

另外，在专利文献1中记载有如下车辆安全装置，即，制动踏板的踏下量或制动工作压力在规定值以上时，不管加速踏板的踏下量而强制性地使发动机成为空转状态。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-291030号公报

但是，存在驾驶员会根据车辆的行驶状况，有意图地同时进行加速操作及制动操作的情况。

例如，在极陡的上坡坡道行驶中，在使车辆暂时停止的情况下，有时为了防止车辆的后退，脚不能离开加速踏板而进行踏换，而是暂时用左脚踩踏制动踏板。

另外，在运动型行驶等中，在制动操作中进行手动变速器的减速操作时，为了与变速后的齿轮比相对应地提高发动机转速，进行极短时间踩踏加速踏板的脚跟和脚尖同时操作(ヒ一ルァンドト一操作)。

还有，为了在转弯时进行控制车辆姿势的载荷移动，有时利用左脚进行短时间的制动操作。

在上述的现有技术中，在这种情况下会违反驾驶员的意图而抑制发动机的输出。

发明内容

本发明的课题在于提供一种车辆用输出控制装置，其在同时进行加速操作及制动操作的情况下，会反映驾驶员的意图来进行恰当的输出抑制控制。

本发明通过如下的解决手段解决上述的课题。

本发明第一方面提供一种车辆用输出控制装置，包括：

加速操作量检测装置，其检测所述加速操作部的操作量；

制动操作力推定装置，其推定所述制动操作部的操作力；以及

输出抑制控制装置，在所述加速操作部的操作量为规定的加速阈值以上且所述制动操作部的推定操作力为规定的制动阈值以上的状态，持续规定时间以上的情况下，不管所述加速操作部的状态而抑制所述行驶用动力的输出；

其中，所述加速操作部被输入车辆的行驶用动力的输出调节操作，所述制动操作部被输入制动操作。

据此，通过仅在加速操作量、制动操作力均为阈值以上的状态持续规定时间以上的情况下进行输出抑制控制，能够在例如脚跟和脚尖同时操作或在斜面的暂时停止时等，暂时地同时进行加速操作、制动操作的情况下，防止违反驾驶员的意图而进行输出抑制控制。

本发明第二方面，在第一方面的基础上，提供一种车辆用输出控制装置，其中，在所述制动操作部比所述加速操作部先操作的情况下，相对于所述加速操作部比所述制动操作部先操作的情况，较大地设定所述制动阈值。

据此，在紧接着制动操作进行加速操作的情况下，作为驾驶员的有意识的双踏操作的可能性较高的情况，通过较高地设定制动阈值，可防止违反驾驶员意图的控制介入。

另一方面，在紧接着加速操作进行制动操作的情况下，例如作为存在加速操作部附着，或未复位等故障的可能性的情况，通过较低地设定制动阈值，使得输出抑制控制容易介入，能够确保安全性。

本发明第三方面，在第一方面或第二方面的基础上，提供一种车辆用输出控制装置，其中，根据所述制动操作部的推定操作力和所述加速操作部的操作量中的至少一个，变更所述规定时间。

据此，在制动操作力较强的情况下，作为驾驶员欲使车辆停止的意图较强的情况，将输出抑制控制的介入时机提前，可反映驾驶员的意图且确保车辆的安全性。

另外，在加速操作部的操作量较大的情况下，作为升压器负压没有富余的情况，通过将输出抑制控制的介入时机提前，可确保车辆的安全性。

本发明第四方面，在第一方面至第三方面中任一方面的基础上，提供一种车辆用输出控制装置，其中，所述制动操作力推定装置基于制动液压对所述制动操作力进行推定。

据此，能够使用通常设于用于车辆的行为控制等的液压控制系统等中的液压传感器，推定制动操作力，使得无需在车辆上设置新的传感器类，而能够简化装置的构成。