[发明专利]一种道闸栏杆运行抖动的消除方法有效
| 申请号： | 201210443913.1 | 申请日： | 2012-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN102943446A | 公开（公告）日： | 2013-02-27 |
| 发明（设计）人： | 武涛 | 申请（专利权）人： | 北京蓝卡软件技术有限公司 |
| 主分类号： | E01F13/04 | 分类号： | E01F13/04 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 栏杆 运行 抖动 消除 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种道闸栏杆运行抖动的消除方法，包括以下步骤：
S10：齿轮减速器将弹簧力矩、栏杆静力矩、栏杆运行所需力矩的和力矩信号直接反馈到电机上；
S20：四象限变频器根据反馈回来的合力矩信号，计算出电机的输出力矩，以及配重弹簧与栏杆间的力矩差；
S30：四象限变频器根据步骤S20中的计算结果控制电机四象限运行，电机输出相应的力矩；
S40：电机输出的力矩通过齿轮减速器作用到栏杆上，带动栏杆运行。
2.根据权利要求1所述的道闸栏杆运行抖动的消除方法，其特征在于：在步骤S40中，电机输出的力矩先通过齿轮减速器作用到传动机构上，传动机构进而带动栏杆的运行。
3.根据权利要求1所述的道闸栏杆运行抖动的消除方法，其特征在于：所述电机采用稀土永磁电机，所述齿轮减速器采用一级齿轮减速器。
4.根据权利要求3所述的道闸栏杆运行抖动的消除方法，其特征在于：所述一级齿轮减速器采用一级直齿轮减速器。
5.根据权利要求3所述的道闸栏杆运行抖动的消除方法，其特征在于：所述一级齿轮减速器采用一级斜齿轮减速器。
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