[发明专利]用于马达的控制电路以及控制方法

权利要求书

1.一种用于马达的控制电路，包括：

一脉宽调制电路，用以产生至少一切换信号以驱动该马达；以及

一微控制器，具有一内存电路，用以控制该至少一切换信号的一切换频率以及一脉宽；

其中，该至少一切换信号的该切换频率以一跳频方式来调制，以减少电磁干扰。

2.如权利要求1所述的控制电路，其中，该至少一切换信号的该脉宽以该跳频方式来调制，以将该马达的一平均切换电流维持在近似定值。

3.如权利要求1所述的控制电路，其中，该至少一切换信号的该脉宽以该跳频方式来调制，以将该马达的一转矩维持在近似定值。

4.如权利要求1所述的控制电路，还包括：

一定时器，用以决定该至少一切换信号的该切换频率，其中，该定时器由该微控制器来控制。

5.如权利要求1所述的控制电路，其中，该脉宽调制电路包括：

一计数器，用以产生一波形信号；

一第一寄存器，用以决定该波形信号的波形；

一第二寄存器，产生一阈值；以及

一比较器，根据该阈值以及该波形信号来产生该切换信号。

6.如权利要求1所述的控制电路，还包括：

一模拟数字转换器，用以检测该马达的一切换电流以提供给该微控制器。

7.如权利要求6所述的控制电路，其中，该模拟数字转换器检测该马达的一输入电压以提供给该微控制器，且该至少一切换信号的该切换频率根据该马达的该输入电压的改变来调制。

8.一种用于马达的控制方法，包括：

产生一切换信号以驱动该马达；以及

调制该切换信号的一切换频率，以减少电磁干扰；

其中，该切换信号的一脉宽以该切换信号的一跳频方式来调制，以将该马达的一平均切换电流维持在近似定值。

9.如权利要求8所述的控制方法，其中，该切换信号的该脉宽以该跳频方式来调制，以将该马达的一转矩维持在近似定值。

10.如权利要求8所述的控制方法，其中，该切换信号的该切换频率以及该脉宽由具有一内存电路的一微控制器来控制。

11.如权利要求8所述的控制方法，其中，该切换信号的该切换频率由一定时器所控制，且该定时器由该微控制器来控制。

12.如权利要求8所述的控制方法，其中，该马达的该平均切换电流由一模拟数字转换器来检测，且该模拟数字转换器耦接该微控制器。

13.一种用于马达的控制电路，包括：

一脉宽调制电路，用以产生一切换信号以驱动该马达；以及

一微控制器，具有一内存电路，用以控制该切换信号的一切换频率以及一脉宽；

其中，该切换信号的该切换频率根据该马达的一输入电压的改变来调制。

14.如权利要求13所述的控制电路，其中，该切换信号的该脉宽以一跳频方式来调制，以将该马达的一平均切换电流维持在近似定值。

15.如权利要求13所述的控制电路，其中，该切换信号的该脉宽以一跳频方式来调制，以将该马达的一转矩维持在近似定值。