[发明专利]高架提升传输升降装置

权利要求书

1.一种高架提升传输升降装置，与卡爪与负载相连，包括：导电滑环、导引轮安装板A、螺杆A、螺杆B、四个缠绕轮、四个缠绕轮压盖、升降座、驱动轮、升降轴、滚动轴承、四片缠绕轮挡片、升降码盘、四个导引轮、四根升降皮带以及四个导引轮安装轴，其中：

所述四根升降皮带中设有导线，与卡爪以及负载连接，其中，所述升降皮带的末端由所述缠绕轮与所述缠绕轮压盖压紧；

所述缠绕轮与所述升降轴连接；

所述导电滑环包括内圈与外圈，其中所述导电滑环的外圈通过所述螺杆A固定在所述导引安装板A上，所述导电滑环的内圈与所述升降轴的左端柔性连接；

所述升降轴通过所述滚动轴承安装在所述升降座上，

所述缠绕轮与所述升降轴上设有腰孔，所述升降皮带中的导线穿过所述缠绕轮与所述升降轴的腰孔，与所述导电滑环的内圈连接；

所述引导安装板A通过所述螺杆B固定在所述升降座上；

所述导引轮安装在所述导引轮安装轴上，并对所述升降皮带进行导向；

所述导引轮安装轴通过所述导引轮安装板A与所述升降座进行固定；

所述升降码盘与所述升降轴的右端固定在一起；

所述缠绕轮挡片用于防止升降皮带在运动时跑偏。

2.如权利要求1所述的高架提升传输升降装置，其特征在于，还包括套环，位于所述升降轴上。

3.如权利要求2所述的高架提升传输升降装置，其特征在于，还包括导向轮安装板B与导向轮安装板C，用于固定所述导引轮安装轴。

4.如权利要求1所述的高架提升传输升降装置，其特征在于，所述升降轴为空心轴。

5.如权利要求1所述的高架提升传输升降装置，其特征在于，所述四个缠绕轮上设有一个腰孔，所述升降轴上设有四个腰孔，所述缠绕轮上的腰孔与所述升降轴上的四个腰孔一一对应。

6.如权利要求1所述的高架提升传输升降装置，其特征在于，所述升降皮带运动时所述升降码盘随着所述升降轴进行旋转。

7.如权利要求1所述的高架提升传输升降装置，其特征在于，所述导电滑环的内圈通过橡胶圈与所述升降轴的左端进行柔性连接。

8.如权利要求1所述的高架提升传输升降装置，其特征在于，所述缠绕轮通过紧定螺钉和键定位在所述升降轴上。

9.如权利要求1所述的高架提升传输升降装置，其特征在于，所述升降码盘的边沿设有四个大缺口与四个小缺口，且大缺口与小缺口错开分布。

10.如权利要求9所述的高架提升传输升降装置，其特征在于，所述高架提升传输升降装置还包括所述两个反射式光电传感器安装在所述升降码盘的两侧，用于对缺口进行扫描并计数，一个用于扫描大缺口，一个用于扫描小缺口。

11.如权利要求10所述的高架提升传输升降装置，其特征在于，所述两个反射式光电传感器计数得到的大缺口与小缺口数量用于计算所述升降皮带的运动距离，防止所述升降皮带运动时超过安全行程。