[发明专利]一种刀位自动调整式自动换刀用回转刀架

权利要求书

1.一种刀位自动调整式自动换刀用回转刀架，其特征在于：包括刀位自动调整装置（8）、水平支座、安装在所述水平支座上的竖向旋转立杆（2）和安装在所述竖向旋转立杆（2）上且呈水平布设的正多边形刀架（1），所述正多边形刀架（1）下方设置有带动需调整刀具沿圆周方向进行360°旋转的圆形旋转刀架（3），所述圆形旋转刀架（3）所在的圆为正多边形刀架（1）所在正多边形的外接圆，所述正多边形刀架（1）的各顶点上均设置有一个刀具安装位；所述圆形旋转刀架（3）固定在可升降支架（4）上，所述可升降支架（4）安装在水平电动旋转支座（5）上，所述可升降支架（4）由电动升降驱动机构（6）进行驱动且其与电动升降驱动机构（6）之间通过传动机构一进行传动连接，所述水平电动旋转支座（5）由电动旋转驱动机构一（7）进行驱动且其与电动旋转驱动机构一（7）之间通过传动机构二进行传动连接；所述刀位自动调整装置包括控制器（8-1）、对圆形旋转刀架（3）的旋转角度进行实时检测的旋转角度检测单元一（8-2）、对圆形旋转刀架（3）的升降高度进行实时检测的升降高度检测单（8-3）、用于输入所述正多边形刀架（1）上前后相邻两个刀具安装位之间夹角的角度输入单元（8-4）和用于输入正多边形刀架（1）上各刀具安装位上所安装刀具型号的刀具型号输入单元（8-5），所述旋转角度检测单元一（8-2）、升降高度检测单元（8-3）、角度输入单元（8-4）和刀具型号输入单（8-5）均与控制器（8-1）相接；所述电动升降驱动机构（6）和电动旋转驱动机构一（7）均由控制器（8-1）进行控制且二者均与控制器（8-1）相接；所述圆形旋转刀架（3）上设置有换移刀具的机械手，所述机械手由机械手电动驱动机构（9）进行驱动，所述机械手电动驱动机构（9）由所述控制器（8-1）进行控制且其与控制器（8-1）相接。

2.按照权利要求1所述的一种刀位自动调整式自动换刀用回转刀架，其特征在于：所述机械手的数量为一个或多个。

3.按照权利要求1或2所述的一种刀位自动调整式自动换刀用回转刀架，其特征在于：所述竖向旋转立杆（2）由电动旋转驱动机构二（10）进行驱动且其与电动旋转驱动机构二（10）之间通过传动机构二进行传动连接，所述电动旋转驱动机构二（10）由控制器（8-1）进行控制且其与控制器（8-1）相接。

4.按照权利要求1或2所述的一种刀位自动调整式自动换刀用回转刀架，其特征在于：所述刀位自动调整装置还包括对正多边形刀架（1）的旋转角度进行实时检测的旋转角度检测单元二（8-6），所述旋转角度检测单元二（8-6）与控制器（8-1）相接。

5.按照权利要求1或2所述的一种刀位自动调整式自动换刀用回转刀架，其特征在于：所述刀位自动调整装置还包括由控制器（8-1）进行控制的调整完成提示单元（8-7），所述调整完成提示单（8-7）与控制器（8-1）相接。