[发明专利]智能电能表自动化检定系统及方法

权利要求书

1.一种智能电能表自动化检定系统，其特征在于：包括用于智能电能表物流输送的AGV输送单元、若干组检定单元和流水线单元，所述若干组检定单元通过AGV输送单元与流水线单元相连接，所述各组检定单元包括若干个用于完成智能电能表的身份识别、挂表、摘表的智能机器手，若干台用于智能电能表耐压测试、误差检测的智能电能表检定装置，若干个用于周转箱表暂存的中转料架，所述流水线单元包括依次分布的外观检查机构、分拣机构、封印机构和贴标机构。

2.根据权利要求1所述的一种智能电能表自动化检定系统，其特征在于：所述一智能机器手操作覆盖5-6台智能电能表检定装置。

3.根据权利要求1所述的一种智能电能表自动化检定系统，其特征在于：所述AGV输送单元每次输送一垛五箱的智能电能表或空箱。

4.根据权利要求1所述的一种智能电能表自动化检定系统，其特征在于：所述智能电能表检定装置的接线端子采用电动压接。

5.根据权利要求1或4所述的一种智能电能表自动化检定系统，其特征在于：所述每个智能电能表检定装置对应三个中转料架。

6.基于权利要求1的智能电能表自动化检定系统的检定方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤（1）并根据调度指令通过AGV输送单元，将一垛有料表箱输送到指定待检定智能电能表的检定台前的中转料架上；

步骤（2）利用智能机器手将中转料架上的待检定智能电能表移载、拆送至工作位上，智能机器手还会自动扫描条码，自动挂表至智能电能表检定装置的预定位置，完成一箱有料表箱的放置后，自动将空料箱送回对应的中转料架，每挂完一箱的智能电能表，智能机器手会移动一个距离，继续下一位置的挂表工作，直至挂完一垛有料表箱的智能电能表；

步骤（3）智能电能表检定装置接到指令后采用电动压接后，开始检定工作；

步骤（4）当智能电能表检定装置完成检定工作后，智能机器手根据指令移动到工作台前，自动从检工作位上抓取检定成功的智能电能表按序装入从中转料架的空料箱中，同时完成码垛，这里每摘完满一箱表，智能机器手移动一个距离，继续下一位置的摘表，直至摘完全部智能电能表；

步骤（5）中转料架上检定完成的智能电能表由AGV传输单元，根据调度指令一整垛智能电能表输送至流水线单元；

步骤（6）流水线单元通过依次分布的外观检查机构、分拣机构、封印机构和贴标机构，实现对智能电能表的外观检查、分拣、封印、贴标工作，流水线单元作业完成后，直接通过AGV传输单元送回到立体仓库中。