[发明专利]一种基于深度摄像机的多点触摸设备无效
申请号: | 201210441002.5 | 申请日: | 2012-11-07 |
公开(公告)号: | CN102968222A | 公开(公告)日: | 2013-03-13 |
发明(设计)人: | 程洪;罗军;刘雅齐;代仲君;杨路 | 申请(专利权)人: | 电子科技大学;布法罗机器人科技(苏州)有限公司 |
主分类号: | G06F3/042 | 分类号: | G06F3/042 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王莹 |
地址: | 611731 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 深度 摄像机 多点 触摸 设备 | ||
1.一种基于深度摄像机的多点触摸设备,其特征在于,该设备包括:
图像采集模块,用于采集彩色图像信息和手部触点深度图像信息,并将其传送给触点处理模块;
触点处理模块,用于对接收到的信息进行处理,得到投影平面的图像信息,进而得到手部的触点信息,将投影平面上的触点坐标转换为图形界面坐标,将触点信息转化为操作信息并传输到应用程序中;
投影显示模块,用于将应用程序处理的信息投影到指定平面上。
2.如权利要求1所述的一种基于深度摄像机的多点触摸设备,其特征在于,所述图像采集模块为深度摄像机。
3.如权利要求2所述的一种基于深度摄像机的多点触摸设备,其特征在于,所述深度摄像机通过AUX端口转USB接口与所述触点处理模块连接。
4.如权利要求1所述的一种基于深度摄像机的多点触摸设备,其特征在于,所述触点处理模块具体包括:
图像处理模块,用于对图像所述深度图像信息和彩色图像信息进行处理,得到投影平面图像信息,从而得到触点信息;
标定模块,用于将投影平面的坐标系映射到图形界面的坐标系中;
手势识别模块,用于将触点信息转化为应用程序的操作信息;
数据通信模块,用于将转换成的应用程序操作信息传输到应用程序中。
5.如权利要求4所述的一种基于深度摄像机的多点触摸设备,其特征在于,所述图像处理模块通过设定深度阈值过滤图像采集模块的深度图像和彩色图像,得到投影平面图像信息和触点信息。
6.如权利要求1所述的一种基于深度摄像机的多点触摸设备,其特征在于,所述投影显示模块为正投式投影仪,所述正投式投影仪通过视频输出接口与触点处理模块连接。
7.如权利要求4所述的一种基于深度摄像机的多点触摸设备,其特征在于,所述图像采集模块、触点处理模块、投影显示模块集成为一体。
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