[发明专利]用于焊接装置的焊接头的传动机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种焊接装置，它主要用于工业上细小物体的平整焊接，特别是太阳能电池板的焊接，特别是用于焊接装置的焊接头的传动机构。

背景技术

申请号为CN201020554442.8名称为“一种焊接传动装置”的中国发明专利公开了一种焊接头的传动装置，它采用步进电机和传动带作为焊接头的传动装置对焊接头进行往复传动，来实现焊接动作，采用此种结构的焊接头传动装置，当焊接头进行焊接时，由于步进电机的作用，焊接头在接近被焊接件的全程中时是匀速的，为了在接近焊接工件时降低工件的损坏率，焊接头的传动装置的传动速度低，所以传动效率低，且当焊接头与被焊接件接触时是接触的速度相对较大，当被焊接的对象为如太阳能电池板等易破碎的物体时，易造成被焊接件破损。

发明内容

本发明的目的是，针对现有技术中焊接头传动装置传动效率低，易造成被焊接件的破损，提供一种传动效率高，不易造成焊接工件破损的用于焊接装置的焊接头的传动机构。

本发明的目的是通过下述技术方案实现的：

一种用于焊接装置的焊接头的传动机构，所述的传动机构为对心滚子移动从动件盘形凸轮机构，由滚轮连接杆连接所述的焊接头及滚轮轴；

所述的凸轮机构的凸轮廓线具有光滑连接的大曲率半径段和小曲率半径段，所述的大曲率半径段曲率小于所述的小曲率半径段曲率；

所述的小曲率半径段的曲率从与所述的大曲率半径段的连接处逐渐减小；

所述的小曲率半径段的曲率从与所述的大曲率半径段的连接处逐渐减小趋于零；

所述的大曲率半径段与所述的小曲率半径段通过直线光滑连接；

所述的滚轮连接杆与所述的滚轮轴铰接；

在所述的滚轮连接杆及焊接头间设置有焊接头缓冲装置，所述的缓冲装置包括调整块、设置在所述调整块上的调整槽及设置在所述调整槽内的滑块，由滑块连接杆的一端连接所述的滑块，由所述的滑块连接杆的另一端固定连接所述的焊接头，由所述的滚轮连接杆连接所述的调整块；

所述的滑块连接杆与所述的滑块间铰接连接；

所述的调整槽内设置有缓冲介质；

所述的缓冲介质为气体或液体，所述缓冲介质密封在所述的调整槽内，且位于所述滑块的上方，所述滑块与所述调整槽的内壁滑动密封连接，所述的调整槽的位于所述滑块下方的空间与大气相连通；

所述的缓冲介质为压缩弹簧，由所述压缩弹簧的一端与所述调整槽的顶部固定连接，由其另一端与所述滑块的上表面固定连接。

采用本发明结构的传动机构，通过凸轮与滚轮的配合转动，可以使焊接头的运动在接触被焊接工件前实现快速运动，在将要接触被焊接件时实现慢速轻柔接触，使焊接头运动合理，在提高焊接头的传动效率的同时降低了被焊接工件的破损率。

附图说明

图1是本发明传动机构实施例结构及焊接开始前机构准备状态示意图；

图2是本发明传动机构焊接开始后焊接头快速下滑阶段示意图；

图3是本发明传动机构即将焊接前焊接头轻柔接触工件阶段示意图；

图4是本发明传动机构第二种实施例结构示意图；

图5-图7是采用本发明第二种实施例结构进行焊接时工作状态示意图。

附图标记说明：

1-焊接头 2-滑块连接杆 3-滑块 4-调整块 5-滚轮连接杆 6-凸轮 7-滚轮 8-工件 9-大曲率半径段 10-直线 11-小曲率半径段 12-等曲率半径段 13-滚轮轴 14-通气孔 20-调整槽 21-缓冲介质 22-压缩弹簧

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明做进一步地描述：