[发明专利]数控设备

权利要求书

1.数控设备，包括Z向导向装置，安装Z向导向装置的滑座，滑座固定装置，滑座驱动装置，装夹工件装置，主加工头，电控装置，其特征在于：在滑座固定装置和滑座间设有相互配合的滑座导轨；滑座包括滑座底板，凸设在滑座底板上、外侧面带有第一固定平面的凸部；Z向导向装置包括可上下运动的Z向导杆、驱动Z向导杆上下运动的Z向导轨驱动装置；在Y向滑座和凸部内设有贯穿Y向滑座和凸部的Z向直线导轨容置孔，Z向直线导轨容置孔的一个侧面为与第一固定平面平行的第二固定平面；在第二固定平面上固定有两条第一Z向直线导轨轨道，在Z向导杆上设有与Z向导杆固定、并与相应的第一Z向直线导轨轨道配合的第二Z向直线导轨轨道；在Y向滑座和凸部内还设有贯穿Y向滑座和凸部、与Z向直线导轨容置孔连通的Z向导杆安装孔，Z向导杆安装孔的孔径大于Z向直线导轨容置孔的宽度，小于Z向直线导轨容置孔的长度；Z向导杆仅可上下运动地与Y向滑座安装在一起；主加工头设置在Z向导杆下方。

2.如权利要求1所述的数控设备，其特征在于：Z向导杆为圆导杆，在Z向导杆的两侧对称凸设有Z向导向固定部，第二Z向直线导轨轨道固定在Z向导向固定部。

3.如权利要求1或2所述的数控设备，其特征在于：凸部包括从滑座底板垂直向上凸设的上凸部和从滑座底部垂直向上凸设的下凸部；上凸部上设有电机支撑板；Z向导杆驱动装置包括一个驱动电机，驱动Z向导杆上下运动、与驱动电机的电机轴连接的一根Z向丝杆，与Z向丝杆配合的丝母；丝母与Z向导杆安装在一起且与Z向导杆的轴线位置固定；驱动电机固定在电机支撑板上，Z向丝杆远离驱动电机的一端穿过电机支撑板、丝母伸入Z向导杆内与Z向导杆避空。

4.如权利要求3所述的数控设备，其特征在于：在Z向导杆内设有仅可相对Z向导杆转动地转轴或主轴；第三丝母与Z向导杆固定，在转轴或主轴的外周安装有驱动转轴或主轴旋转的第一转子，在Z向导杆内安装有与第一转子配合的第一定子，转轴或主轴仅可相对Z向导杆转动。

5.如权利要求3所述的数控设备，其特征在于：还设有与Z向导杆固定的第一摆座；在第一摆座内安装有第二定子，安装在第二定子内与第二定子配合的第二转子，安装在第二转子内的水平方向的第一摆轴，所述的主加工头的主加工头座固定在第一摆轴上或与第一摆轴一体成型。

6.如权利要求1或2所述的数控设备，其特征在于：安装Z向导向装置的滑座为Y向滑座；滑座固定装置为X向滑座，滑座导轨为安装在Y向滑座和X向滑座间的Y向座导轨、Y向右导轨；还包括底座、设置在底座上的主支撑柱、设置在主支撑柱上的主支撑架；所述的主支撑架为开口朝向竖直方向的闭环结构；在主支撑架和X向滑座间设有相互配合的X向前导轨、X向后导轨，在X向前导轨、X向后导轨上安装有可沿X向前导轨、X向后导轨来回滑动的X向滑座；还包括驱动X向滑座来回运动的第一驱动装置，驱动X向滑座来回运动的第一驱动装置；滑座驱动装置为第二驱动装置，Z向导杆驱动装置为第三驱动装置。

7.如权利要求6所述的数控设备，其特征在于：第一驱动装置包括一个第一驱动电机，驱动X向滑座来回运动、与X向前导轨、X向后导轨平行的一根与第一驱动电机的电机轴连接的X向丝杆，与X向丝杆配合的第一丝母；X向丝杆位于X向前导轨、X向后导轨之间；第一驱动电机安装在主支撑架上，第一丝母固定在X向滑座上，X向丝杆与第一丝母配合；所述的X向滑座为方形闭环结构。

8.如权利要求7所述的数控设备，其特征在于：X向滑座包括开口朝向竖直方向的方框，在方框的前后侧面上分别凸设有X向导轨滑座固定块，在方框的左右两侧的底面上均设有下凸块；X向前导轨、X向后导轨包括安装在主支撑架上的设有滚珠的X向直线滑动轨道，固定在X向导轨滑座固定块底面与X向直线滑动轨道配合的X向导轨滑座。

9.如权利要求6所述的数控设备，其特征在于：主支撑架还包括安装在靠近主支撑架的左右两侧的X向丝杆安装座，第一驱动电机安装在一个X向丝杆安装座的外侧面上，X向丝杆远离第一驱动电机的一端穿过安装第一驱动电机的X向丝杆安装座、第一丝母安装在远离第一驱动电机的X向丝杆安装座上。