[发明专利]异步多核可编程自动化控制器

权利要求书

1.一种异步多核可编程自动化控制器，其特征在于，包括模拟主板（1）、I/O主板（2）、运动控制主板（3）、diagnose模块（4）、同步调试器（5）、自定义增强型SPI总线（6）、具有供电通讯装置及同步调试总线的底板（8）；模拟主板1、I/O主板2和运动控制主板3这三块主板通过插针安装在具有供电通讯装置及同步调试总线的底板（8）上；所述三个主板分别通过自定义增强型SPI总线（6）相互连接；所述三个主板分别与diagnose模块（4）相连接，所述diagnose模块（4）是逻辑分析仪电平信号采集电路，用以实现三块主板上的电平信号采集，所述diagnose模块（4）与PC机相连，用以实现对三块主板电平信号的显示；同步调试器（5）与PC机、三块主板分别相连，用以实现三块主板的同步调试。

2.如权利要求1所述的异步多核可编程自动化控制器，其特征在于，还包括有五块子板（7），所述五块子板（7）安装在其对应的主板上，用以对三块主板分别进行功能扩展；所述五块子板（7）包括DAC接口扩展电路（57）、ADC接口扩展电路（58）、I/O接口扩展电路（59）、步进电机控制接口扩展电路（60）和编码器接口扩展电路（61），其中，DAC接口扩展电路（57）和ADC接口扩展电路（58）与模拟主板（1）相连接；I/O接口扩展电路（59）与I/O主板（2）相连接；步进电机控制接口扩展电路（60）和编码器接口扩展电路（61）与运动控制主板（3）相连接。

3.如权利要求1所述的异步多核可编程自动化控制器，其特征在于，所述自定义增强型SPI总线（6）包括12条信号线，分别是：数据线和时钟线：包括SPI_SCK、SPI_MISO、SPI_MOSI；片选信号线：包括NSS0、NSS1、NSS2、NSS3、SPI_NSS；中断信号线：包括IT0、IT1、IT2、IT3。

4.如权利要求1所述的异步多核可编程自动化控制器，其特征在于，所述同步调试器（5）包括USB接口（62）、STM32芯片（63）和STM8SL05芯片（64）。其中，USB接口（62）、STM32芯片（63）和STM8SL05芯片（64）依次相连接；由STM32芯片（63）上的UART1和STM8SL05芯片（64）上的5条GPIO线与GND线共同组成同步调试器接口Debugger1；由STM32芯片（63）上的UART2和STM8SL05芯片（64）上的5条GPIO线与GND线共同组成同步调试器接口Debugger2；由STM32芯片（63）上的UART3和STM8SL05芯片（64）上的5条GPIO线与GND线共同组成同步调试器接口Debugger3；由STM8SL05芯片（64）上的5条GPIO线、GND线与UART共同组成同步调试器接口Debugger4；Debugger1、Debugger2、Debugger3分别与三块主板上的下载调试接口JIAG相连；PC机通过USB接口（62）连接同步调试器（5），PC机通过同步调试器（5）上的同步调试器接口Debugger1、Debugger2、Debugger3与三块主板上的下载调试接口JIAG分别相连。