[发明专利]一种皮辊皮圈的自动安装机

权利要求书

1.一种皮辊皮圈的自动安装机，它包括机架（1），其特征在于：机架（1）上设置有用于放置皮辊的固定座（7），所述机架（1）围绕着固定座（7）还设置有皮圈张紧机构（6）、皮辊夹持机构（3）以及皮圈顶出机构（4）；

固定座（7）由固定座壳体（71）、弹簧（73）、支撑板（72）和复位光电感应探头（74）构成，支撑板（72）置于固定座壳体（71）中，弹簧（73）的一端作用力于支撑板（72）上、另一端作用力于固定座壳体（71）的底部，复位光电感应探头（74）设置在固定座壳体（71）的底部，所述固定座壳体（71）固定在机架（1）的工作平台（11）上，所述固定座（7）上设置有工件到位感应装置（75），所述工件到位感应装置（75）由一个光电发射探头（51）和一个光电接收探头（52）构成；

皮圈张紧机构（6）由皮圈张紧杆（61）和横移张紧汽缸（62）组成，横移张紧汽缸（62）固定在机架（1）上，皮圈张紧杆（61）固定在横移张紧汽缸（62）的活塞杆上，所述皮圈张紧杆（61）穿过成型在工作平台（11）上的横向槽（12）；

皮辊夹持机构（3）由夹持板（31）和横移夹持汽缸（32）构成，夹持板（31）固定在横移夹持汽缸（32）的活塞杆上，横移夹持汽缸（32）固定在机架（1）的工作平台（11）上；

皮圈顶出机构（4）由竖移顶出汽缸（44）、顶出板（41）、顶出杆（43）和导向套（42）构成，顶出杆（43）固定在横向杆（46）上，横向杆（46）固定在竖移顶出汽缸（44）的活塞杆上，竖移顶出汽缸（44）固定在下支架（45）上，下支架（45）固定在工作平台（11）的下表面上，顶出板（41）固定在顶出杆（43）上，顶出杆（43）插套在导向套（42）中，导向套（42）固定在机架（1）的工作平台（11）上；

工作平台（11）上设置有工件感应装置（5），所述工件感应装置（5）由探头保护架（53）、固定架板（54）以及一个光电发射探头（51）和一个光电接收探头（52）构成，光电发射探头（51）和光点接收探头（52）的前端固定在固定架板（54）上，光电发射探头（51）和光点接收探头（52）的后部置于探头保护架（53）的下方，固定架板（52）固定在工作平台（11）的上表面上，工件感应触头（51）固定在固定架板（52）上，所述工件感应触头（51）位于固定座（7）的侧面。

2.根据权利要求1所述的一种皮辊皮圈的自动安装机，其特征在于：夹持板（31）的前端成型有半圆开口（311），在围绕着半圆开口（311）的夹持板（31）上成型有半圆的环状凸起（312）。

3.根据权利要求1所述的一种皮辊皮圈的自动安装机，其特征在于：顶出板（41）的前端开设有弧形口（411），所述弧形口（411）的半径尺寸为皮辊的半径尺寸。