[发明专利]用于控制包括电机的车辆的系统和方法

权利要求书

1.一种用于控制包括电机的车辆的系统，所述系统包括控制器，所述控制器被配置为：

利用包括多个电流谐波分量的电机电流来控制电机，所述多个电流谐波分量中的至少两个具有不同的幅值。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，电机的扭矩脉动是电的k阶谐波，其中，所述多个电流谐波分量包括具有第一幅值的电的k-1阶谐波分量和具有与第一幅值不同的第二幅值的电的k+1阶谐波分量。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述控制器还被配置为：

从电机获得多个反馈电流；

还基于所述多个反馈电流控制电机。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，控制器还被配置为：

从电机获得多个反馈电流；

还基于所述多个反馈电流控制电机。

5.一种控制包括永磁同步电机的车辆的方法，所述永磁同步电机被校准成使得对于每个扭矩命令，存在对应的d轴电流命令和q轴电流命令，所述方法包括：

生成扭矩命令：

分别确定与扭矩命令对应的d轴电流命令Id和q轴电流命令Iq；

基于转子位置确定多个电流谐波分量，所述多个电流谐波分量中的至少两个具有不同的幅值；

基于Id、Iq和所述多个电流谐波分量控制电机。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，电机的扭矩脉动是电的k阶谐波，其中，所述多个电流谐波分量包括具有第一幅值的电的k-1阶谐波分量和具有与第一幅值不同的第二幅值的电的k+1阶谐波分量。

7.根据权利要求6所述的方法，所述方法还包括：

将所述多个电流谐波分量分别转换成d轴谐波电流Idh和q轴谐波电流Iqh；

基于Id、Idh、Iq和Iqh控制电机。

8.根据权利要求7所述的方法，所述方法还包括：

从电机获得多个反馈电流；

将所述多个反馈电流分别转换成d轴反馈电流Id_fdb和q轴反馈电流Iq_fdb；

还基于Id_fdb和Iq_fdb控制电机。

9.根据权利要求6所述的方法，所述方法还包括：

从电机获得多个反馈电流；

基于所述多个电流谐波分量和所述多个反馈电流来确定多个差电流；

还基于所述多个差电流控制电机。

10.根据权利要求9所述的方法，所述方法还包括：

将所述多个差电流分别转换成d轴差电流Id_fdb和q轴差电流Iq_fdb；

还基于Id_fdb和Iq_fdb控制电机。

11.根据权利要求5所述的方法，所述方法还包括：

将所述多个电流谐波分量分别转换成d轴谐波电流Idh和q轴谐波电流Iqh；

基于Id、Idh、Iq和Iqh控制电机。

12.根据权利要求5所述的方法，所述方法还包括：

从电机获得多个反馈电流；

基于所述多个电流谐波分量和所述多个反馈电流来确定多个差电流；

还基于所述多个差电流控制电机。