[发明专利]导航装置及系统

说明书

技术领域

本发明涉及导航领域，具体而言，涉及一种导航装置及系统。

背景技术

现有技术中的导航系统需要依靠全球定位系统(GPS)来确定当前的位置。一般而言，GPS需要获知待测物的经度和纬度。在某些特殊情况下，还要知道海拔高度才能准确定位。有了这三组数据，GPS定位的准确性一般可以达到2～3米。由于现有的导航系统需要在GPS卫星的直接视线之内才能工作，所以当进入到地下停车场等区域时，GPS导航就失去了效用。

针对现有技术中的导航装置无法在室内使用的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明提供了一种导航装置及系统，以至少解决现有技术中的导航装置无法在室内使用的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种导航装置。

根据本发明的导航装置包括：第一接收器，用于接收照明灯发出的光信号，其中，不同的照明灯发出不同的光信号，不同的光信号对应不同的编码信息；存储器，用于存储室内地图以及解码信息与地址信息的对应关系，其中，地址信息用于表示照明灯在室内地图中的地址；第二接收器，用于接收目的地地址信息，其中，目的地地址信息为用户输入的目的地所对应的地址信息；以及处理器，分别连接至第一接收器、存储器和第二接收器，用于处理光信号以得出编码信息对应的解码信息，从存储器中查找与解码信息对应照明灯的地址信息，并根据目的地地址信息和照明灯的地址信息在室内地图上确定导航路线，其中，导航路线为从照明灯对应的地址至目的地对应的地址的路线。

进一步地，上述装置还包括：检测器，与处理器连接，用于检测第一接收器接收到的光信号的种类，处理器还用于当第一接收器仅接收到一种光信号时，根据发出光信号的照明灯的地址信息和目的地地址信息确定导航线路。

进一步地，第一接收器还用于接收第一光信号和第二光信号，其中，第一光信号为第一照明灯发出的光信号，第二光信号为第二照明灯发出的光信号，处理器还用于在第一接收器同时接收到第一光信号和第二光信号时，判断第一光信号和第二光信号之间的光强大小，当第一光信号的光强大于第二光信号的光强时，确定导航路线为发出第一光信号的照明灯对应的地址到目的地对应的地址的路线。

进一步地，第一接收器在接收到光信号时，生成光电装换的光电压，处理器还用于在第一接收器同时接收到第一光信号和第二光信号时，分别获取第一光信号对应的第一电压值和第二光信号对应的第二电压值，并判断第一电压值和第二电压值的大小，当第一电压值大于第二电压值时，确定导航路线为发出第一光信号的照明灯对应的地址到目的地对应的地址的路线。

进一步地，存储器还用于存储室外地图，导航装置根据GPS信号在室外地图上确定导航线路，处理器还用于切换导航装置的导航方式，其中，第一导航方式为根据目的地地址信息和照明灯的地址信息在室内地图上确定导航路线，第二导航方式为根据GPS信号在室外地图上确定导航线路。

进一步地，处理器中还用于检测第一接收器是否接收到光信号，并在检测出第一接收器接收到光信号时，切换到第一导航方式。

进一步地，存储器还用于存储处理器的控制优先级，其中，最高优先级为在检测出第一接收器接收到光信号时，切换到第一导航方式，处理器还用于根据控制优先级切换到第一导航方法或第二导航方法。

进一步地，上述装置还包括：第三接收器，连接至存储器，用于接收更新后的室内地图和室外地图。

进一步地，第一接收器接收到光信号通过闪烁传输对应的编码信息，处理器还用于获取与闪烁的光信号对应的解码信息，以及解码信息对应的地址信息，并根据目的地地址信息和照明灯的地址信息确定导航路线。

为了实现上述目的，根据本发明的另一个方面，提供了一种导航系统。

根据本发明的另一方面，提供了一种导航系统。该导航系统包括：多个照明灯，其中，不同的照明灯发出的光信号对应不同的编码信息，编码信息与解码信息对应，解码信息与预设地图中照明灯的地址信息对应；以及导航装置，用于接收照明灯发出的光信号，处理光信号以得出编码信息对应的解码信息，从存储器中查找与解码信息对应照明灯的地址信息，并根据目的地的地址信息和照明灯的地址信息确定导航线路，其中，不同的照明灯对应不同的地址信息。