[发明专利]直觉式节能驾驶辅助方法与系统

权利要求书

1.一种直觉式节能驾驶辅助方法，其特征在于，所述直觉式节能驾驶辅助方法包含有：

取得车辆前方的道路与环境的影像；

辨识取得影像中的交通号志；

检测车辆前方障碍物及进行障碍物状态解析；

依据交通号志与障碍物状态解析的资讯转换为一种以上的省能驾驶行为模式；

产生对应所述省能驾驶行为模式的指引信息。

2.根据权利要求1所述的直觉式节能驾驶辅助方法，其特征在于，所述省能驾驶行为模式为高速行车模式，高速行车模式是依据前方障碍物距离与速度以及可行驶空间的区域，提供符合路况的车道变换、智慧跟车与定速巡航的最佳节能指示。

3.根据权利要求2所述的直觉式节能驾驶辅助方法，其特征在于，前方无障碍物存在则提供“保持高速行车模式的最佳节能车速行驶”的定速巡航指示；前方有障碍物存在，则检测障碍物的速度，若障碍物的速度大于最佳节能车速且相对速度大于零，则提供“定速巡航并以最佳节能车速行驶”的节能指示；若障碍物的速度小于最佳节能车速且相对速度小于零，则提供“变换车道行驶与可行驶路径导航”的车道变换指示，或是提供“跟车行驶”的智慧跟车指示。

4.根据权利要求1或2所述的直觉式节能驾驶辅助方法，其特征在于，所述省能驾驶行为模式具有多种，其中一种为低速行车模式，低速行车模式是依据前方障碍物距离与速度以及交通号志辨识结果，提供符合路况的惯性滑行、温和起步、智慧跟车与定速巡航的最佳节能指示。

5.根据权利要求4所述的直觉式节能驾驶辅助方法，其特征在于，前方有障碍物存在，若障碍物的速度等于0公里/小时，则提供“惯性滑行”的惯性滑行指示；若障碍物的速度小于最佳车速且相对速度小于零，则提供“跟车行驶”的智慧跟车指示；若障碍物的速度大于最佳车速、两车距大于安全距离，且相对速度大于零，则提供“定速巡航并以最佳车速行驶”的定速巡航指示；若车辆前方障碍物不存在，且交通号志中的红绿灯显示绿灯，则提供“定速巡航并以最佳车速行驶”的定速巡航指示；若所述红绿灯显示红灯，则提供“惯性滑行”的惯性滑行指示；若所述红绿灯由红灯转换为绿灯时，则提供“温和起步”指示。

6.一种直觉式节能驾驶辅助系统，其特征在于，所述直觉式节能驾驶辅助系统包含有：

一输入模块，其包含有一影像撷取单元与一车身信号撷取单元，所述影像撷取单元用以取得道路或环境的影像且输出其影像信号，所述车身信号撷取单元，其用以取得车辆的一个以上的车速信号；

一控制模块，其与输入模块电连接，所述控制模块包含有一交通号志辨识单元、一障碍物检测与解析单元与一节能驾驶逻辑单元，控制模块接收影像撷取单元的影像信号与车身信号撷取单元的车速信号，经交通号志辨识单元以及障碍物检测与解析单元识别道路或环境的行车限制，节能驾驶逻辑单元依据预设的一种以上行车模式对应道路或环境的行车限制以及车速信号，提供符合路况的最佳节能指示；

一输出模块，其与控制模块电连接，所述输出模块包含有一显示单元与一提示单元，显示单元与提示单元用以显示或声音提示节能驾驶逻辑单元的节能指示或是道路的行车限制。

7.根据权利要求6所述的直觉式节能驾驶辅助系统，其特征在于，所述输出模块进一步包含有一主动控制单元，所述主动控制单元与车辆的油门以及刹车电路连结。

8.根据权利要求6或7所述的直觉式节能驾驶辅助系统，其特征在于，所述节能驾驶逻辑单元的一种行车模式是高速行车模式，高速行车模式是依据前方障碍物距离与速度以及可行驶空间的区域，提供符合路况的车道变换、智慧跟车与定速巡航的最佳节能指示；前方无障碍物存在则提供“保持高速行车模式的最佳节能车速行驶”的定速巡航指示；前方有障碍物存在，则检测障碍物的速度，若障碍物的速度大于最佳节能车速、两车距大于安全距离，且相对速度大于零，则提供“定速巡航并以最佳节能车速行驶”的节能指示；若障碍物的速度小于最佳节能车速且相对速度小于零，则提供“变换车道行驶与可行驶路径导航”的车道变换指示，或是提供“跟车行驶”的智慧跟车指示。