[发明专利]具有防逆接保护的马达控制器

说明书

技术领域

一种防逆接保护装置，特别涉及一种具有防逆接保护的马达控制器与马达驱动装置。

背景技术

在马达驱动的应用上，马达控制器常因为组装人员的疏忽，使得电源的极性逆接，而反向电源会造成后端电路元件的烧毁及损坏。为了防止电源的极性逆接而造成后端电路元件的损坏，因此需要在电源的输入端与马达控制器之间配置一防逆接单元，此防逆接单元用以在电源正接时导通，电源逆接时截止，以防止反向电源对马达控制器及后端电路元件造成损坏。

一般来说，防逆接单元是配置于电路架构的主回路上，亦即防逆接单元配置于电源的输入端与马达控制器之间的主回路上，以保护后端电路元件或负载的烧毁即损坏。并且，防逆接单元主要以肖特基二极管或场效应晶体管（例如MOSFET）来实现。

由于流经主回路的电源的电流较大，会增加防逆接单元所使用的肖特基二极管或场效应晶体管实现的体积，进而增加电路的使用成本。并且，在大电流工作环境下，体积较大的防逆接单元会消耗较大电源功率，导致电源利用率不高，而造成马达控制器的电源转换效率变差。因此，马达控制器的防逆接保护的机制，仍有改善的空间。

发明内容

本发明在于提供一种具有防逆接保护的马达控制器与马达驱动装置，藉以有效达到防逆接保护的作用与减小保护单元的体积，以降低电路的使用成本，并增加电源转换效率。

本发明的一种具有防逆接保护的马达控制器，包括预充电单元、保护单元、转换单元与控制单元。预充电单元用以经由第一导电路径接收电源信号，并依据控制信号，以将电源信号转换成预充电信号。保护单元用以经由第二导电路径接收电源信号，用以依据电源信号的极性，而决定是否输出电源信号。转换单元耦接保护单元，用以接收保护单元所输出的电源信号，并将保护单元所输出的电源信号转换成工作电压。控制单元耦接转换单元与预充电单元，用以接收工作电压，以产生控制信号。其中，流经第二导电路径的电源信号的电流小于流经第一导电路径的电源信号的电流。

本发明的一种马达驱动装置，包括预充电单元、保护单元、转换单元、控制单元、储能单元、驱动单元与反流器。预充电单元用以经由第一导电路径接收电源信号，并依据控制信号，以将电源信号转换成预充电信号。保护单元用以经由第二导电路径接收电源信号，用以依据电源信号的极性，而决定是否输出电源信号。转换单元耦接保护单元，用以接收保护单元所输出的电源信号，并将保护单元所输出的电源信号转换成第一工作电压与第二工作电压。其中，第一工作电压与第二工作电压的电压值不同。

控制单元耦接转换单元与预充电单元，用以接收第一工作电压，以产生控制信号。储能单元耦接预充电单元，用以接收预充电信号，以产生储能电压。驱动单元耦接转换单元与控制单元，用以接收第二工作电压与控制信号，并依据控制信号，以产生驱动信号。反流器耦接储能单元与驱动单元，用以接收储能电压与驱动信号，并依据驱动信号，以将储能电压转换成马达驱动电压。其中，流经第二导电路径的电源信号的电流小于流经第一导电路径的电源信号的电流。

本发明的一种具有防逆接保护的马达控制器与马达驱动装置，其于转换单元与电源信号之间的第二导电路径上配置保护单元，并通过保护单元判断电源信号的极性，以决定是否输出电源信号给转换单元产生工作电压，使得控制单元对应控制经由第一导电路径接收电源电压的预充电单元进行运作，如此将可有效达到防逆接保护的作用。并且，流经第二导电路径的电流小于流经第一导电路径的电流，可有效减小保护单元的体积，以降低电路的使用成本，并增加电源转换效率。

有关本发明的特征与实作，现在配合附图作实施例详细说明如下。

附图说明

图1为本发明的马达驱动装置的示意图。

图2为本发明的另一马达驱动装置的示意图。

【主要元件符号说明】

100    马达驱动装置

110    具有防逆接保护的马达控制器

112    预充电单元

114    保护单元

116    转换单元

118    控制单元

120    储能单元

130    驱动单元

140    反流器

150    第一导电路径

160    第二导电路径

170    直流电源供应器

180    马达

VIN    电源信号

CS     控制信号

VP     预充电信号