[发明专利]考虑前方多车的改进跟驰微观交通流建模方法

权利要求书

1.一种考虑前方多车的改进跟驰微观交通流建模方法，其特点是包括以下步骤：

1）考虑前方N辆车影响的改进跟驰微观交通流模型为：

d2xn(t)dt2=a{V[Δxn(t)]-dxn(t)dt}+λadΔxn(t)dt+Σk=1N{rak{V[Δxn+k(t-Δtk-1)]-V[Δxn+k-1(t-Δtk-1)]}}]]>

式中，x_n(t)是时刻t第n辆车所在位置，是时刻t第n辆车的速度，Δx_n(t)是连续的两辆车之间的车头间距，V[Δx_n(t)]是第n辆车优化速度函数，a是驾驶员的敏感系数，λ_a是相对速度差的反应参数，γ_ak≥0是对第n+k-1辆车优化速度差的反应参数，△t_k-1为第n辆车前方第n+k-1辆车对第n辆车的优化速度差反应参数所取的延迟时间；

2）模型中的参数关系为：△t_k-△t_k-1>0,γ_a(k-1)>γ_ak(k=1,2,…,N)；

3）将近似表达为：

dxn(t)dt≈xn(t+T)-xn(t-T)2TdΔxn(t)dt≈Δxn(t+T)-Δxn(t-T)2Td2xn(t)dt2≈8[xn(t+T)-xn(t-T)]-xn(t+2T)+xn(t-2T)12T]]>

式中，T为采样周期；

得到前方N辆车影响的改进跟驰微观离散交通流模型为：

xn(t+2T)=(8+6a)[xn(t+T)-xn(t-T)]-12aTV[Δxn(t)]-6λa[Δxn(t+T)-Δxn(t-T)]]]>

-12TΣk=1N{rak{V[Δxn+k(t-Δtk-1)]-V[Δxn+k-1(t-Δtk-1)]}}+xn(t-2T).]]>