[发明专利]一种光学传感器触摸物识别方法

权利要求书

1.一种光学传感器触摸物识别方法，包括光学传感器信号处理单元、图像预处理单元、触摸物一次识别单元、触摸物二次识别单元、触摸物一维位置信息处理单元和触摸物物理位置单元，触摸物识别方法包括：

将所述光学传感器信号处理单元采集并处理的触摸屏图像信号传入所述图像预处理单元；

在所述图像预处理单元中，对所获得的感知图像进行预处理，所述预处理是滤波处理；

将经滤波处理后的感知图像信息送入所述触摸物一次识别单元，进行触摸物识别处理，获得初始触摸物一维位置信息；

对所述初始触摸物一维位置信息进行分析、判断，如果所述初始触摸物一维位置信息有误，则对所述感知图像再进行触摸物二次识别；

在所述触摸物二次识别中，根据历史时刻触摸物一维识别信息，获得最终触摸物一维位置信息，找到触摸物在触摸屏幕上的物理位置，完成触摸物识别。

2.根据权利要求1所述的识别方法，其识别流程，包括以下步骤：

1）对每个所述光学传感器感知图像进行滤波处理，除去干扰噪声点；

2）对经滤波处理后的感知图像信息进行触摸物一次识别，获得所述初始触摸物一维位置信息；

3）分析一次识别结果，根据对历史时刻光学传感器感知图像的触摸物识别情况，进行跟踪、分析，获得历史时刻触摸物个数，将其与当前时刻光学传感器感知图像上识别的触摸物个数进行比较；

4）比较结果，如果判断所述初始触摸物一维位置信息有误，则进入触摸物二次识别单元，进行触摸物二次识别；

5）触摸物二次识别，包括：

首先，估计出应进行二次识别的光学传感器感知图像的当前时刻触摸物的大体位置；

然后，选取该位置向左、右适当扩展所形成的区域，并标记该区域为疑似触摸物区域；

寻找触摸物条件，对该疑似触摸物区域进行二次识别，将所述疑似触摸物区域的每一个图像像素前景位置和所对应的图像像素背景位置进行比较，通过遍历图像，找到触摸物条件；

遍历所述疑似触摸物区域，找到满足所述触摸物条件的所有疑似触摸物位置；

选取其中触摸物触摸能量最大的疑似触摸物位置，并将其标记为实际触摸物位置，即触摸物物理位置；

6）更新触摸物识别个数和触摸物识别位置，更新历史信息；

至此，完成触摸屏上的触摸物识别。

3.根据权利要求2所述的识别方法，其特征在于，步骤3）中的所述触摸物个数进行比较，是将历史时刻触摸物个数，与当前时刻第一光学传感器或者第二光学传感器中之一的感知图像上识别的触摸物个数，进行比较。

4.根据权利要求2所述的识别方法，其特征在于，步骤4）中的所述判断初始触摸物一维位置信息有误，是指如果当前时刻第一光学传感器或者第二光学传感器中之一的感知图像上识别的触摸物个数等于历史时刻触摸物个数，而其中另一个的识别触摸物个数小于历史时刻触摸物个数时，通过估计预测，判断有漏识别或者误识别触摸物的可能，则进入所述触摸物二次识别单元，进行触摸物二次识别。

5.根据权利要求4所述的识别方法，其特征在于，所述估计预测，是通过对历史时刻触摸物一维运动趋势进行估计预测，判断当前时刻触摸物是否存在光学传感器感知图像上重合的可能，如果没有，则一次识别有漏识别触摸物的可能，或者有误识别触摸物的可能，则对识别触摸物个数较少的光学传感器感知图像进行二次识别。

6.根据权利要求2所述的识别方法，其特征在于，步骤5）的寻找触摸物条件中，对疑似触摸物区域的每一个图像像素前景位置和所对应的图像像素背景位置进行比较，当图像像素背景位置减去图像像素前景位置的差值大于预设的固定阈值时，从该位置起始，对所述疑似触摸物区域遍历图像；

如果有连续3个以上的像素都满足图像背景位置减去图像前景位置的差值大于预设的固定阈值，则对该条件标记为触摸物条件。

7.根据权利要求2所述的识别方法，其特征在于，步骤5）中，将符合触摸物条件的起止位置的中间值，标记为疑似触摸物位置。

8.根据权利要求6所述的识别方法，其特征在于，对疑似触摸物区域的遍历图像，当寻找疑似触摸物区域的起始位置时，对光学传感器的感知图像从右向左遍历图像，当寻找疑似触摸物区域截止位置时，对光学传感器的感知图像从左向右遍历图像。