[发明专利]一种软体机器人

权利要求书

1.一种软体机器人，其特征在于：主要包括基体、微分磁性刚性单元或者微分磁性高分子复合材料、控制电源和控制电路，所述基体包括头部、颈部、躯干部、脚和尾部共五个部分；所述的微分磁性刚性单元或者微分磁性高分子复合材料是小型片状结构；在躯干部内周向上设置四条或四条以上通道，在通道内沿轴向嵌入数个相间隔的微分磁性刚性单元或者微分磁性高分子复合材料，每个微分磁性刚性单元或者微分磁性高分子复合材料都与控制电路连接，利用微分磁性刚性单元或者微分磁性高分子复合材料通电时有磁性、断电时磁性消失及同级互相排斥的特点，同时结合聚合物材料的弹性，通过控制各通道内的微分磁性刚性单元或者微分磁性高分子复合材料的伸缩量来实现整体的弯曲和蠕动；控制电源用于给控制电路供电，控制电源内置于基体的头部，头部与躯干部采用可拆卸连接；微分磁性刚性单元或者微分磁性高分子复合材料通过控制电路彼此连接起来，通过基体内腔，与头部的电源相连接；控制电路一部分嵌入到躯干部中，与控制电源连接，控制电路另有一部分在躯干部以外，是无线遥控部分，通过遥控部分向躯干部的控制电路发出的指令控制基体的运动；基体材料采用高弹性高分子材料。

2.根据权利要求1所述一种软体机器人，其特征在于：基体材料为聚氨酯、热塑性弹性体、热塑性硫化胶、橡胶或乙烯-醋酸乙烯共聚物。

3.根据权利要求1所述一种软体机器人，其特征在于：控制电源为小型干电池。