[发明专利]多枪微调机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种多枪微调机构，为了调整带槽轴上摆杆的角度或焊枪夹块的角度带动焊枪转动，满足焊接不同管子的要求的多枪微调机构，属于机械设备技术领域。

背景技术

焊枪微调机构是使得焊枪对准焊缝，需要对焊枪的X/Y/Z向进行三维调节，使焊枪的指向对准焊缝，同时根据焊接工艺要求，还需实现各方向的旋转功能的微调机构。

要完成直线焊缝的焊接，需要焊枪与工件的焊缝的轨迹的相对运动才能完成焊接要求。可以选择焊枪移动，也可选择工件运动。这个需要根据工件的形状和尺寸来决定设计思路，其设计原则是机构最简单、控制最简单、工人装卸工件最方便为主。

本发明作出以前，在已有技术中，微调机构作用单一，无法做到集多功能一体，生产效率低，自动化程度低，操作起来非常麻烦，不方便。

本发明一次同时焊接多个管子，根据需要转动丝杆使铜套带动方滑套在丝杆上移动，使与方滑套连接的滑板带动U形滑块在滑座上左右移动，调节焊枪之间的间距；转动星形手轮使滑块带动U形滑块在滑板上上下滑动，调节焊枪上升或下降；调整带槽轴上摆杆的角度或焊枪夹块的角度带动焊枪转动，满足焊接不同管子的要求。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种多枪微调机构，能同时快速焊接多个管子。

按照本发明提供的技术方案，一种多枪微调机构，包括滑座，所述滑座左右两端均设置一个轴承座；两个轴承座之间设置有若干根丝杆和传动轴，丝杆和传动轴通过连轴套连接，并通过平键固定；轴承座内还设置有单向推力球轴承；滑座上设置有若干个与丝杆配套的方滑套，所述方滑套内设置有铜套，铜套经锥端紧定螺钉固定于方滑套中；所述方滑套包覆于丝杆和传动轴外端；

所述若干个方滑套上设置有与所有方滑套连接的滑板：第一滑板、第二滑板、第三滑板、第四滑板、第五滑板和第六滑板；所述每个滑板均与所有方滑套垂直并连接，每个滑板上设置有一个U型滑块；

丝杆上方设置有星形手轮，滑板顶端还设置有一个端板，端板右端安装有推力球轴承，所述丝杆设置于端板右端，并通过螺母和止动垫圈固定，丝杆下端设置于滑块内；每个滑块上还设置有若干个U形滑块，U型滑块对应若干个设置于滑块上的若干个锁紧手柄，每个锁紧手柄通过垫圈固定于滑块上；

第一带槽轴座和第二带槽轴座通过第四内六角螺钉固定于U形滑块上；所述带槽轴一端设置于第一带槽轴座或第二带槽轴座的槽口中，并通过第五内六角螺钉固定，另一端与摆杆连接，通过第六内六角螺钉固定；摆杆上设置有一个通过第二沉头螺钉固定的刻度盘，摆杆与焊枪夹块固定，焊枪夹块内设置有焊枪，焊枪通过第八内六角螺钉固定。

所述轴承座通过第一内六角螺钉固定于滑座的两端，轴承座与单向推力球轴承连接处左端通过圆螺母和止动垫圈固定，右端通过防尘盖密封。

所述方滑套与第一滑板、第二滑板、第三滑板、第四滑板、第五滑板和第六滑板之间通过第二内六角螺钉相连接；所述端板左端通过第三内六角螺钉与若干块滑板相固定。

所述星形手轮通过圆柱销固定于滑板丝杆顶端。

本发明具有如下优点：本发明结构简单、紧凑，合理；只需转动调整丝杆使铜套带动方滑套在丝杆上移动，使与方滑套连接的滑板带动U形滑块在滑座内左右移动来调整焊枪之间的间距；转动星形手轮使滑块带动U形滑块上下滑动，调节焊枪上下升降至需要位置；调整带槽轴上摆杆的角度或焊枪夹块的角度带动焊枪左右转动，满足焊接不同管子的要求，操作上非常方便实用。

附图说明

图1 本发明结构主视图。

图2 本发明结构左视图。

附图标记说明：1、轴承座，2、第一内六角螺钉，3、滑座，4、单向推力球轴承，5、圆螺母，6、止动垫圈，7、防尘盖，8、丝杆，9、连轴套，10、传动轴，11、平键，12、铜套，13、锥端紧定螺钉，14、方滑套，15、第二内六角螺钉，16、第一滑板，17、第二滑板，18、第三滑板，19、第四滑板，20、第五滑板，21、第六滑板，22、U型滑块，23、端板，24、第三内六角螺钉，25、推力球轴承，26、星形手轮，27、圆柱销，28、丝杆，29、螺母，30、止动垫圈，31、滑块，32、锁紧手柄，33、垫圈，34、第一带槽轴座，35、第二带槽轴座，36、第四内六角螺钉，37、带槽轴，38、第五内六角螺钉，39、摆杆，40、第六内六角螺钉，41、第一沉头螺钉，42、上刻度盘，43、角度指针，44、圆柱头螺钉，45、螺母，46、第二沉头螺钉，47、刻度盘，48、第七内六角螺钉，49、焊枪夹块，50、焊枪，51、第八内六角螺钉，52、螺钉、53、指针。