[发明专利]光学平板触笔和室内导航系统

权利要求书

1.一种用于移动计算装置（140）的三维3D触摸型输入系统（148），所述系统包括：

三个红外IR位置发射器（272），所述三个IR位置发射器以第一已知配置固定地耦接至触摸型输入装置（250），用于发射三个可辨别的IR信号（424）；

两个定位传感器（260，262），所述两个定位传感器以第二已知配置固定地耦接至所述移动计算装置（140），用于感测从所述三个IR位置发射器（272）发射的所述三个可辨别的IR信号（424），其中所述感测包括基于所述三个可辨别的IR信号（424）确定所述三个IR位置发射器（272）中的每个相对于所述两个定位传感器（260，262）中的每个的两个二维2D方向；以及

处理器（802），所述处理器用于基于所述2D方向、所述第一已知配置以及所述第二已知配置确定所述触摸型输入装置（250）相对于所述移动计算装置（140）的定位和取向。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述可辨别的IR信号（424）被调制以提供从所述触摸型输入装置（250）至所述移动计算装置（140）的数字通信信道。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述IR位置发射器（272）包括IR发光二极管，并且其中所述定位传感器（260，262）包括定位敏感二极管。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述触摸型输入装置（250）为触笔型装置。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述触摸型输入装置（250）与所述移动计算装置分开、用电池供电、并且包括用于所述触摸型输入装置不使用时的节电功能部件。

6.根据权利要求1所述的系统，其中所述触摸型输入装置（250）的具体取向提供至少一个补充的用户输入。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述三个IR位置发射器（272）包括IR发光二极管，并且其中所述两个定位传感器（260，262）包括定位敏感二极管。

8.一种用于移动计算装置（140）的光学导航的方法（700），所述方法包括:

感测（702）从具有已知位置的三个IR位置发射器（272）发射的三个可辨别的红外IR信号（424），其中所述感测（702）包括基于所述三个可辨别的IR信号确定所述三个IR位置发射器（272）中的每个相对于两个定位传感器（260，262）中的每个的两个二维2D方向；以及

利用处理器（802）来基于所述2D方向、所述两个定位传感器（260，262）的已知配置以及所述三个IR位置发射器（272）的所述已知位置确定所述移动计算装置（140）相对于所述三个IR位置发射器（272）的定位和取向。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述可辨别的IR信号（424）被调制以提供从所述IR位置发射器（272）至所述移动计算装置（140）的数字通信信道。

10.根据权利要求8所述的方法，其中所述三个IR位置发射器（272）中的每个包括IR发光二极管，并且其中所述两个定位传感器（260，262）中的每个包括定位敏感二极管。