[发明专利]用于生物标本的光学分析的分析器

说明书

本申请是申请日为2009年12月18日，申请号为200980153358.5，发明名称为“用于生物标本的光学分析的分析器”的申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及用于生物标本的光学分析的分析器，其包括用于传送带有待分析的样品的载玻片的机器人。本发明还涉及包括光学器件的用于生物标本的光学分析的分析器，该光学器件包括照相机、中间光学器件和前光学器件。应当注意，描述的分析器的机器人和光学器件可在一个分析器中一起使用，但是分析器的机器人和光学器件还可彼此独立地使用。

背景技术

生物材料的电脑辅助影像分析在近几年中已经变得越来越普遍。例如，用来计数和分类血涂片和体液中的白血球细胞的电脑辅助过程已经发展。这些类型的分析在诊断感染、过敏或血癌中构成重要的步骤。

在各种医疗制剂的显微镜分析中，例如血液样品、细胞样品或病理样品的分析中，可能的是使用自动扫描的显微镜系统。该显微镜系统的一个示例是来自CellaVision AB的CellaVision DM 96，其被用于在周围的血涂片中的各种类型的白血球细胞的定位和预分类。这种系统还是红细胞形态学(red morphology)的预特征部分且提供了用于血小板估计的功能。系统扫描在显微镜载玻片上涂片的血液样品。在扫描期间，显微镜系统形成了显微镜载玻片在两个方向上的可控的定位移动，该两个方向可被认为是x、y平面中的方向。显微镜载玻片被放置在凭借每个方向上的两个轨和滚珠螺杆在两个方向上移动的工作台上。

该系统的关键部分是具有样品的可控的操纵。被放置在显微镜载玻片上的样品从盒被传送到显微镜，其中进行聚焦的粗调节连同精调节以实现血液样品的满意的成像。用来从盒将载玻片装载到显微镜的平台上的一些装置是已知的。

US-6,847,481公开了用于显微镜的自动的载玻片装载器盒。自动的载玻片装载器包括用于容纳多个显微镜载玻片的载玻片盒指示器，用于夹持指示器内的显微镜载玻片且用于将载玻片传送到显微镜来观测并随后返回到指示器的载玻片交换臂，和用于在指示器和显微镜之间移动载玻片交换臂且定位载玻片以进行分析的x、y平台。

存在与确保两个轨完美地平行相关联的问题，且如果两个轨不是完美地平行，则工作台将不能适当地移动。

发明概述

本发明的目的是提供上述技术和现有技术的改进。

更具体地，本发明的目的是提供具有用于传送带有待分析的样品的载玻片的机器人的分析器，该机器人可在三维中移动且可被用来获得样品的聚焦而无需移动分析器中的光学器件。

本发明的另外的目的是提供包括光学器件的分析器，该光学器件包括照相机、中间光学器件和前光学器件，其中，中间光学器件被可移动地布置且前光学器件被固定地布置。

这些和其它目的，连同从本发明的下列描述中明显的优势凭借包括光学器件的分析器和包括机器人的分析器实现。

分析器因此包括光学器件，该光学器件包括照相机、中间光学器件和前光学器件，其中，中间光学器件被可移动地布置且前光学器件被固定地布置。这是有优势的，因为许多不同的放大系数可被实现。另外，用物镜的一些选择，与前光学器件相比，中间光学器件对于定位中的缺陷更不敏感，由此，使其有优势以将前光学器件布置成固定的。

光学器件可包括一个或多个可移动地布置的光源。因为光源是可移动的，所以当载玻片从显微镜被移除时，光源可被移动，由此，使得有可能将载玻片远离前光学器件移动足够远以从前光学器件释放放置在载玻片上的光学用油。否则，存在来自载玻片的光学用油弄脏光源的风险。

光源可为LED。LED比常规的灯泡需要更少的能源且还实现了光的脉冲，因此进一步减小了能源消耗。

照相机可被可移动地布置，其优势在于，相同的照相机可与所有可能的光学配置一起使用。这使得制造更便宜。

中间光学器件可包括至少两个中间物镜。

中间物镜可具有从包括0.33、0.5、0.66和1的组中选择的放大系数。

前光学器件可包括至少两个端部物镜。

端部物镜可具有从包括10、20、40、50、63和100的组中选择的放大系数。

用中间物镜和端部物镜的适当的选择，适当数量的不同的放大系数可被实现以用于分析器将被使用的操作任务。中间物镜和端部物镜的组合使使用广泛使用的物镜变成可能，因此，使制造更便宜。

分析器可包括用于聚焦来自光源的光的聚焦透镜。