[发明专利]智能机械臂

权利要求书

1.一种智能机械臂，由机械部分和控制部分组成，其特征在于：所述机械部分与所述控制部分连接。

2.如权利要求1所述的一种智能机械臂，其特征在于：所述机械部分由底座、油箱、液压泵、液压缸、油管、大支撑杆、中间支撑杆、小支撑杆、加紧体组成，其中油箱安装在底座上，液压泵安装在底座上，液压缸安装在底座上，油箱通过油管与液压泵连接，液压泵通过油管与液压缸连接，大支撑杆与液压缸连接，中间支撑杆与大支撑杆连接，小支撑杆与中间支撑杆连接，加紧体与小支撑杆连接。

3.如权利要求2所述的一种智能机械臂，其特征在于：所述控制部分由压力传感器、控制器、控制电机、步进电机组成，其中压力传感器安装在加紧体上，控制器安装在底座上，压力传感器通过线路与控制器连接，控制器通过线路与控制电机连接，控制器通过线路与液压泵连接，大支撑杆与液压缸的连接处有控制电机，中间支撑杆与大支撑杆的连接处有控制电机，小支撑杆与中间支撑杆的连接处有控制电机，加紧体与小支撑杆的连接处有步进电机。