[发明专利]用于运行总线装置的方法

说明书

本发明涉及一种用于运行总线装置的方法，该总线装置包括主机和k个从机作为用户，其中由主机向从机传送请求帧（84）的报头（85），所述请求帧包括k个信息字段（96,98,100,102），其中分别向第m从机分配第m信息字段（96,98,100,102），其中由第m从机在分配给它的第m信息字段（96,98,100,102）中写入关于要从第m从机向主机发送多大量的数据的信息，其中所述请求帧（84）被传送给主机，以及其中由主机提供时间流程规划以用于传送数据，利用该时间流程规划考虑待发送数据的量。

技术领域

本发明涉及一种用于运行总线装置的方法以及一种总线装置。

背景技术

局域互联网（LIN）是串行通信系统以及由此串行总线装置的规范，该总线装置也称为LIN总线。该总线装置可以用于实现传感器和/或执行器以及作为总线装置的或在汽车中的用户的控制设备之间的通信。

利用LIN2.0标准为在用户之间传送的数据引入由事件触发的帧（EventTriggered Frames, ETF）和零星帧（Sporadic Frames, SF）。由此可以影响用于传送数据的时间流程规划（计划表），即所提到的帧允许零星的或由事件控制的数据传输，但是其中这些帧本身是固定地在流程规划（计划表）中定义的。

在零星帧的情况下，对于时隙可以定义具有静态优先级的多个消息。在这种时隙（Slot）中仅当对于作为总线装置的用户的主机来说存在数据或者由主机请求从机响应时发送消息。如果两种都不是，则总线装置在该时间中保持空闲。因此，总线装置不能用零星帧完全满载。

利用由事件触发的帧可以考虑不是所有作为总线装置的用户的从机都必须在每个数据传输周期中发送数据。在此可以向一个由事件触发的帧分配多个从机，即多个从机可以对由事件触发的帧的报头进行响应。如果在所传输的帧之间产生冲突，则这些从机可以通过回读数据而识别这种情况并且中断发送过程。然后主机识别接收故障或超时故障。在该由事件触发的帧的下一个时隙中，主机用正常的消息或用单独的标识符请求主机。也就是说，对于每个对由事件触发的帧进行反应的从机来说，还必须分别存在唯一的正常标识符。

从LIN2.1标准开始设定，主机在冲突之后必须一次性切换到另一无冲突的时间流程规划，并且在其处理之后必须再次返回到该时间流程规划的初始表。但是为此需要实现冲突识别。此外，在冲突时通过从机的重新和单独的请求产生显著的延迟。因此，由事件触发的帧一般仅在预计仅仅有非常小的冲突时才有意义。

用于在串行总线中的介质访问的控制方法在文献DE197 21 740 A1中描述。该串行总线包括多个经由数据电报相互通信的用户。为了让各个用户在特定的时刻访问总线，由构成为主机的第一用户以周期性顺序发送触发电报。在此，每个触发电报包含针对由主机所选择的至少一个用户的发送许可的开始和持续时间。通过该触发电报，针对所选择的用户设定用于传送数据电报的时间流程。在发送下一个触发电报之前，从机可以向主机请求针对其它数据电报的发送许可。

发明内容

基于该背景提出具有独立权利要求的特征的方法和总线装置。本发明的其它设计由从属权利要求和说明书给出。

利用本发明可以实现消除在用于在总线装置上传输数据的帧（Frame）内的空闲时间和/或空闲字节，减小周期时间以及减小等待时间，如果例如不需要作为总线装置的用户的从机发送数据的话。在该方法中不出现冲突。由此可以将该总线装置满载直到100%。

为了实现这一点，根据每个从机在随后的数据传输周期中是否必须发送数据以及必须发送多少数据，主机利用对所有k个从机都共用的一个请求帧请求k个从机。为此使用其中多个从机分享该一个请求帧的方法。