[发明专利]电动致动器

权利要求书

1.一种电动致动器，具有电源部、接受来自该电源部的电力供给并驱动阀门的电动机、接受来自所述电源部的电力供给并被充电的备用电容器，在停电时由所述备用电容器中所存储的电能强制地驱动所述电动机，并执行返回动作使所述阀门到达规定的开度位置，其特征在于，具备：

检测所述阀门的实际开度的开度检测单元；

检测所述备用电容器的端子间电压的端子间电压检测单元；

定期地测定所述备用电容器的最新的静电容量值的静电容量测定单元；

必要充电电压算出单元，所述必要充电电压算出单元在每次测定所述备用电容器的最新的静电容量值后，根据该被测定到的最新的静电容量值，算出为执行使所述阀门从此时的开度设定值到所述规定的开度位置的返回动作所必要的所述备用电容器的充电电压，作为必要充电电压；和

充电单元，所述充电单元在所述必要充电电压算出单元所算出的必要充电电压高于所述端子间电压检测单元所测出的端子间电压时，根据所述阀门的实际开度和开度设定值决定对所述备用电容器的充电电流的值，对所述备用电容器进行充电直到所述端子间电压检测单元所测出的端子间电压达到所述必要充电电压。

2.如权利要求1所述的电动致动器，其特征在于，

在所述必要充电电压算出单元所算出的必要充电电压高于所述端子间电压检测单元所测出的端子间电压，且所述阀门的开度设定值在实际开度以下时，所述充电单元对所述备用电容器的充电电流的值为预先设定的最小充电电流值。

3.如权利要求1或2所述的电动致动器，其特征在于，

在所述必要充电电压算出单元所算出的必要充电电压高于所述端子间电压检测单元所测出的端子间电压，且所述阀门的开度设定值大于实际开度时，所述充电单元根据所述备用电容器的最新的静电容量值、所述端子间电压检测单元所测出的端子间电压、所述必要充电电压算出单元所算出的必要充电电压及预先设定的充电时间，决定对所述备用电容器的充电电流的值。

4.如权利要求1或2所述的电动致动器，其特征在于，

在所述必要充电电压算出单元所算出的必要充电电压高于所述端子间电压检测单元所测出的端子间电压，且所述阀门的开度设定值大于实际开度时，所述充电单元通过下式（1）来决定对所述备用电容器的充电电流的值，

Ia=Cnew·（VCmin-VC）/ΔT……            （1）

式中，Ia：充电电流的值，Cnew：最新的静电容量值，VCmin：所算出的必要充电电压，VC：所测出的端子间电压，ΔT：充电时间。