[发明专利]基于图像的移动传感器、多功能摄像系统及其电子装置

权利要求书

1.一种基于图像的移动传感器，其特征在于，包括：

摄像系统，用于产生包括多个拍摄图像的图像输出；以及

处理系统，用于通过处理所述图像输出以获取移动传感输出，其中所述移动传感输出包括指示所述基于图像的移动传感器的移动状态和朝向状态中至少一者的信息。

2.如权利要求1所述的基于图像的移动传感器，其特征在于，所述移动传感输出包括指示所述基于图像的移动传感器的所述朝向状态的信息，指示所述朝向状态的所述信息包括转动、倾斜以及偏航的相关移动信息。

3.如权利要求1所述的基于图像的移动传感器，其特征在于，所述移动传感输出包括指示所述基于图像的移动传感器的所述移动状态的信息，指示所述移动状态的所述信息包括速度、加速度以及位移信息。

4.如权利要求1所述的基于图像的移动传感器，其特征在于，所述处理系统包括：

全域移动估计块，用于根据所述图像输出产生全域移动信息；以及

处理器，用于根据所述全域移动信息来确定所述移动传感输出。

5.如权利要求4所述的基于图像的移动传感器，其特征在于，所述全域移动估计块包括电子图像稳定模块，所述电子图像稳定模块用于执行全域移动估计。

6.如权利要求4所述的基于图像的移动传感器，其特征在于，所述全域移动估计块包括：

移动估计单元，用于对第一拍摄图像和第二拍摄图像中的多对相同位置的子图像中的每一对执行移动估计，并产生对应所述多对相同位置的子图像的多个移动向量，其中，所述第一拍摄图像和所述第二拍摄图像是连续拍摄的图像；以及

移动向量分析单元，用于通过分析所述多个移动向量以产生所述全域移动信息。

7.如权利要求4所述的基于图像的移动传感器，其特征在于，所述全域移动估计块包括：

图像缩小单元，用于分别缩小第一拍摄图像和第二拍摄图像，以产生第一已缩小图像和第二已缩小图像，其中，所述第一拍摄图像和所述第二拍摄图像是连续拍摄的图像；以及

全域移动估计单元，用于通过对所述第一已缩小图像和所述第二已缩小图像执行全域移动估计，以产生所述全域移动信息。

8.如权利要求4所述的基于图像的移动传感器，其特征在于，所述全域移动估计块包括：

图像缩小单元，用于产生第一拍摄图像的第一已缩小图像，以及第二拍摄图像的第二已缩小图像，其中，所述第一拍摄图像和所述第二拍摄图像是连续拍摄的图像；

转换单元，用于分别对所述第一已缩小图像和所述第二已缩小图像执行特定转换，以产生第一转换后图像和第二转换后图像；以及

全域移动估计单元，用于通过对所述第一转换后图像和所述第二转换后图像执行全域移动估计，以产生所述全域移动信息。

9.如权利要求8所述的基于图像的移动传感器，其特征在于，所述特定转换为线性极坐标转换或对数极坐标转换。

10.如权利要求9所述的基于图像的移动传感器，其特征在于，所述全域移动估计单元进一步用于通过对第三已缩小图像和第四已缩小图像执行所述全域移动估计，以产生另一全域移动信息；以及所述图像缩小单元包括：

图像缩小电路，用于分别缩小所述第一拍摄图像和所述第二拍摄图像，以产生所述第三已缩小图像和所述第四已缩小图像；以及

图像对准电路，用于根据所述另一全域移动信息对所述第三已缩小图像和所述第四已缩小图像执行图像对准，以产生所述第一已缩小图像和所述第二已缩小图像。

11.如权利要求8所述的基于图像的移动传感器，其特征在于，所述全域移动估计单元仅在一个方向上执行所述全域移动估计。

12.如权利要求1所述的基于图像的移动传感器，其特征在于，所述处理系统包括：

边缘检测块，用于根据所述图像输出执行边缘检测以产生全域移动信息；以及

处理器，用于根据所述全域移动信息来确定所述移动传感输出。