[发明专利]料盒传出装置、等离子体设备和料盒传出控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及太阳能电池片领域，尤其是涉及一种料盒传出装置、等离子体设备和料盒传出控制方法。

背景技术

现有太阳能电池片生产过程中的自动化程度越来越高，一方面可以避免人为因素造成的电池片污染和显著提高产能，另一方是节约人工成本。在自动化传输中不可避免的需要用到上料系统（负责将硅片从满料盒中取出，料盒的底部通常有U型缺口）和下料系统（将经过PECVD设备处理的蓝色太阳能电池片卸载至指定的料盒中）。在自动化上下料应用于生产过程中以后，针对上料来说，操作员的工作不再包含将电池片一片一片放置某种吸盘的取片位，而仅仅只需将满料盒放置于传入皮带上，将空料盒从传出皮带上取出。而对于下料，操作员的工作是将空料盒放置于传入皮带上，将满料盒从传出皮带上取出。

上料系统由多个上料台组成，包括料盒传入模块部分、升降模块部分、料盒传出模块部分、取片模块部分四个部分。前三个部分的平动传送各通过一个电机实现，此外升降部分还有一个电机负责升降模块装置的升降运动，取片机构装置只在水平位置发生位移，在垂直方向上始终保持静止状态，取片装置机构将硅片吸住后与硅片一起远离料盒，将硅片运至指定位置，然后取片装置机构再伸进料盒中，升降台下降一定距离使较高一片的硅片的下表面与取片装置机构上表面足够小，保证取片装置机构能够取到该片。操作员需要在料盒输入装置中模块不停的放置料盒，使得取片装置机构有足够的硅片可以传送，当任意料盒中的片子被全部取完，升降装置模块下降至低位（与料盒传出皮带同高），升降装置模块与料盒传出装置模块共同作用将空料盒传出。由于一个料盒通常在升降台停留的时间只有45S~60S，算上升降台空载上升的时间，料盒传出装置模块传出一个空料盒的间隔时间约为50S~65S。下料系统由多个下料台组成，下料台的组成结构与上料台相同，同一技术方案下上料台和下料台控制方式也是一样的；与上料台不同的是操作工人在料盒传入模块放置空料盒，在料盒传出模块部分取出满料盒。

通常生产厂家不会希望一两个上料台或下料台就使用一个操作员，在这种情况下为了节约人力成本，在已有的空间设计和不增加设备成本的基础上，研究一种料盒输出的控制模式，提升自动化程度，使得需要生产工人去操作同一台上料台或下料台的间隔时间尽可能的加长变得越来越迫切与重要。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种节省人力成本的料盒传出装置。

本发明的另一个目的在于提出一种具有上述料盒传出装置的等离子体设备。

本发明的再一个目的在于提出一种料盒传出装置的料盒传出控制方法。

根据本发明第一方面实施例的料盒传出装置，包括：传送带，所述传送带用于传送料盒，所述传送带上具有沿料盒传送方向顺序间隔开的第一至第三料盒放置位；驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述传送带运行；第一至第三传感器，所述第一至第三传感器分别与所述第一至第三料盒放置位一一对应以对应地检测所述第一至第三料盒放置位上是否放置有所述料盒；控制器，所述控制器与所述第一至第三传感器和所述驱动装置相连，当所述第一至第三传感器检测所述第一至第三料盒放置位上均放置有料盒时，控制所述驱动装置停止运行；和止挡装置，所述止挡装置邻近所述第三料盒放置位设在所述传送带的下游端部，用于止挡位于所述第三料盒放置位上的料盒。

根据本发明实施例的料盒传出装置，通过设置有与第一至第三料盒放置位一一对应的第一至第三传感器，第一至第三传感器可分别检测第一至第三料盒放置位上是否有料盒，从而在第一至第三传感器检测到第一至第三料盒放置位上均放置有料盒时，操作人员再一次性地将第一至第三料盒放置位上的所有料盒取走，减少取盒的次数，提高了自动化程度和产能，节省了人力成本。

另外，根据本发明的料盒传出装置还具有如下附加技术特征：

可选地，所述驱动装置为电机。

优选地，所述第二料盒放置位和所述第二传感器分别为多个且彼此一一对应。从而，传送带上可放置多个料盒，进一步保证了第三料盒放置位上始终放置有料盒，保证了操作人员单次可取走尽可能多的料盒，减少取盒的次数，节省了人力成本。

根据本发明第二方面实施例的等离子体设备，包括：料盒传入装置；料盒升降台，所述料盒升降台用于接纳从所述料盒传入装置传送的料盒；料盒传出装置，所述料盒传出装置为根据本发明第一方面实施例的料盒传出装置，所述料盒传出装置用于接纳从所述料盒升降台传送的料盒；和取片装置，所述取片装置用于从位于所述料盒升降台上的料盒内取出硅片。