[发明专利]一种自动售货机出货装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动售货机装置，特别涉及一种自动售货机出货装置。

背景技术

目前的自动售货机出货端装置装配比较复杂，进货出货不方便，经常发生卡货、堵货或出货控制端崩溃等现象。从而造成进货不方便，维修费用高等问题。

中国专利申请号200780026076.x，名称为“灵活销售的自动售货机”中公开了一种自动售货机，包括一架组合一定位在该架组附近的带式销售系统，其自动售货机缩回销售袋使得至少一个容器与定位在销售带附近的止挡件接触，其自动售货机包括用于调节销售带的皮带系统。但是，该专利申请中的出货端装置装配比较复杂，有发生卡货、堵货或出货控制端崩溃的隐患，而且造价成本很高。

因此，需要设计一种新的自动售货机出货装置。

发明内容

为克服现有的缺陷，本发明提供一种结构简单，成本低廉的自动售货机出货装置。

一种自动售货机出货装置，包括驱动端1、控制端2和货道4；其特征在于，驱动端1通过控制线与控制端2相连通。

优选地，驱动端1中单片机11连通互锁电路12，互锁电路12与驱动电路13相连通，驱动电路13通过控制线21和控制线22分别与控制端3中的控制器31和控制器32相连通。

优选地，控制端2包括两个控制器，控制器31和控制器32；其中，控制器31包括电磁铁310，“十”字形伸缩杆312上端连接到电磁铁310内部，电磁铁310内部设置有弹簧311，并且弹簧311套在“十”字形伸缩杆312上端；电磁铁320，“十”字形伸缩杆322上端连接到电磁铁320内部，电磁铁320内部设置有弹簧321，并且弹簧321套在“十”字形伸缩杆322上端。

优选地，控制器31和控制器32中，伸缩杆312和伸缩杆322之间的距离为一个货物的直径。

本发明是一种结构简单，进货出货方便，不易发生卡货、堵货或出货控制端崩溃等现象、制造方便、性能可靠并且成本低廉地自动售货机出货端装置。

附图说明

图1为根据本发明的第一实施例的自动售货机出货装置示意图。

图2为根据本发明的第二实施例的自动售货机出货装置示意图。

图3为互锁电路示意图。

图4为互锁电路输入输出值。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明提供的一种自动售货机出货装置方法进行详细描述。

实施例1

图1示出一种自动售货机出货装置，包括驱动端1、控制端2和货道4；其特征在于，驱动端1通过控制线与控制端2相连通。

驱动端1包括控制芯片11、互锁电路12和驱动电路13，其中控制芯片11可以是单片机11，控制芯片连通互锁电路12，互锁电路12与驱动电路13相连通，驱动电路13通过控制线21和控制线22分别与控制端2中的控制器31和控制器32相连通。

控制端2包括两个控制器，分别是控制器31和控制器32；其中，控制器31包括电磁铁310、弹簧311和“十”字形伸缩杆312。其中，“十”字形伸缩杆312上端连接到电磁铁310内部，电磁铁310内部设置弹簧311，并且弹簧311套在“十”字形伸缩杆312上端。同理，电磁铁320中，“十”字形伸缩杆322上端连接到电磁铁320内部，电磁铁320内部设置弹簧321，并且弹簧321套在“十”字形伸缩杆322上端。

控制器31和控制器32中，伸缩杆312和伸缩杆322之间的距离为一个货物横截面的直径。

货道4为向下倾斜面，对于外形是圆弧的罐装饮料或瓶装饮料，会利用重力作用自动滚向货道出口。

互锁电路12的输入是单片机11的两个输出管脚P1和P2，输出是控制逻辑CTR_A和CTR_B。当CTR_A或CTR_B是逻辑1时，驱动电路13就使电磁铁310或者320的伸缩杆312或322往上升起，从而使外形为圆弧形的物品可以滚动到出货口；因此，必须保证CTR_A和CTR_B不同时输出“1”才能保证物品不会“意外地全部”滚到出口。

实际使用过程中，有可能单片机系统“崩溃”后会导致CTR_A和CTR_B同时输出“1”，或者由于单片机程序编写有误从而导致会出现CTR_A和CTR_B都输出“1”的情况，这种情况下都会将货道的所有的物品都送到出货口，这对于控制物品的售货是有很大的风险。