[发明专利]车流量视频检测装置及其检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及车流量检测技术领域，具体的说是一种车流量视频检测装置及其检测方法。

背景技术

随着城市规划的日益科学及车辆的增多，车流量数据对于城市道路的规划建设、车辆控制、交通管理等方面具有广泛应用，是一项非常重要的参考数据。

目前，车流量的检测技术主要有：地感线圈，视频图像检测、微波雷达检测、红外检测、超声波检测等。较其它方法而言，视频图像检测技术，具有安装维修灵活、成本低、应用范围广、可拓展性强和交通管理信息全面等优点，已经在国内外的交通监控系统中得到应用。视频图像检测技术中，几种常见的检测方法有：灰度比较法、背景差分法、帧差法、边缘检测法。

上述的几种车辆视频检测方法在实际应用时，通常需要设定一个视频检测区域，在该区域中绘制一个或多个矩形检测区（也称检测器），当车辆经过检测器时，通过相应的检测模块计算出车辆的速度，长度等参数。这种检测方法需要对大片区域的图像进行数据处理，计算复杂，服务器的运算量较大；尤其处理高清视频，对服务器的硬件要求较高。而且，这些检测方法所要建立的检测器操作复杂，对于操作员的要求较高，设置检测器不准确的话，测量准确率就会受到影响。这给系统的布置和维护带来较大困难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车流量视频检测装置。

本发明的另一目的在于提供一种车流量视频检测方法。

为了达到上述目的，本发明采用了如下的技术方案：

一种车流量视频检测装置，包括：前端摄像采样设备、车流量检测服务器；该车流量检测服务器设有车流量检测模块及与该车流量检测模块连接的存储模块与输出模块，该车流量检测模块与前端摄像采样设备通讯连接。

作为本发明的优选技术方案：所述前端摄像采样设备包括模拟摄像头及与该模拟摄像头连接的视频服务器，该视频服务器与车流量检测模块通讯连接。

作为本发明的优选技术方案：所述前端摄像采样设备为IP摄像头，该IP摄像头与车流量检测模块通讯连接。

作为本发明的优选技术方案：所述前端摄像采样设备包括模拟摄像头及与该模拟摄像头连接的视频采集卡，该视频采集卡与车流量检测模块通讯连接。

一种车流量视频检测方法，包括以下步骤：

a、信息采集：前端摄像采样设备采集监控区域内的图像信息，传输至车流量检测服务器；

b、数据读入：车流量检测模块读入i帧的图像数据；

c、截取图像数据：在图像中截取车道的进入线与出去线上所对应的图像数据；

d、背景差分：将图像序列中的当前帧和背景图像比较，判定是否有物体位于进入线或出去线上；

e、二值化：将图像上的像素点的灰度值设置为0或1，所有灰度值大于或等于阈值的图像判定为物体，其灰度值表示为1；反之，灰度值表示为0，判定为背景物体；

f、腐蚀膨胀；腐蚀：弱化、消除干扰，二值化后的图像，还可能存在局部个别不是物体的1值像素点，即噪声点。腐蚀的作用就是弱化或直接消除这些干扰噪声，使之变为0值背景像素点。

膨胀：增强目标，避免腐蚀处理将有用的物体像素信息去掉，将1值物体像素点附近的0值背景像素点膨胀为1值物体像素点。

g、压线检测：在车道的进入线与出去线上，如有物体压线记作“1”，无物体压线记作“0”；

h、判断压线物体是否车辆；

i、记录车辆、车速、长度数据信息，发送至存储模块与输出模块。

作为本发明的优选技术方案：所述前端摄像采样设备包括模拟摄像头及与该模拟摄像头连接的视频服务器，该视频服务器与车流量检测模块通讯连接。

作为本发明的优选技术方案：所述前端摄像采样设备为IP摄像头，该IP摄像头与车流量检测模块通讯连接。

作为本发明的优选技术方案：所述前端摄像采样设备包括模拟摄像头及与该模拟摄像头连接的视频采集卡，该视频采集卡与车流量检测模块通讯连接。

本发明基于背景差分法，采用最简单的两条平行的检测线（进入线与出去线）来检测车辆相关信息，与其它视频检测方法相比，本方法只处理2条检测线占用的线性区域，车流量检测服务器的运算量很小，处理简单。因此具有简单、高效、实时性好的特点，而且检测区的绘制简单，仅需绘制2条平行线，对于一般的操作人员来说都是相对容易的事情，易于产品的实际施工和维护。

附图说明

图1为本发明第一实施例的结构示意图。

图2为本发明第二实施例的结构示意图。

图3为本发明第三实施例的结构示意图。