[发明专利]一种倾斜式步进上下料机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种车间零部件输送机构，尤其涉及一种倾斜式步进上下料机构。

背景技术

为实现回转体零件在低处和高处之间的传输，目前常采用的技术主要有以下三类方式：第一类就是最传统的方式主要依赖人力再结合一些简单的辅助机构进行零件的高低运输；第二类是利用倾斜式带传动或者链传动等较为简单可靠地方式进行运输工件；第三类是利用机械手工作，具有很好的适应性，很多的场合均可使用。

虽然上述三类技术均能够实现零件在低处和高处之间的传输，但是针对回转体零件的传输，就凸显出了现有技术主要存在的缺点：第一类技术人工操作，效率低下，工件的位置变化较大，无法保证工件准确的工位；第二类技术，虽然可以提高效率，而且机构简单可靠性高，但是对于圆柱状或者锥状等回转体零件利用带传动或链传动方式，在传输过程中可能会出现零件偏斜，无法保证零件正确的工位，以便进行下一阶段的加工，而且为了能够传输柱状零件，需要在运输面上加工一些特殊的夹具用以夹持零件，也造成了很高的成本；第三类技术，机械手虽然能够实现零件的平稳传输，也能够保证其正确的工位，但是每次抓取的工件数目有限，效率不高，而且成本过高。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种新型结构的倾斜式步进上下料机构，以克服上述缺陷。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种倾斜式步进上下料机构，能够在保证实现回转体零件在低处和高处之间传输的功能要求，以及经济成本的前提下，提高工作效率以及机构的使用寿命。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种倾斜式步进上下料机构，其包括底座、固定座、夹紧块、旋转螺杆、两组限位挡板、设于两组限位挡板之间的支承架与横移架、固定在底座上方的开口槽钢、水平气缸以及垂直气缸，所述夹紧块与开口槽钢连接并借助旋转螺杆固定在开口槽钢上，所述支承架与横移架呈倾斜设置，所述支承架及垂直气缸固定安装在底座上，所述横移架及水平气缸固定安装在固定座上，所述固定座与垂直气缸固定连接，所述垂直气缸动作带动横移架及水平气缸沿垂直方向运动，所述水平气缸动作带动横移架沿水平方向运动。

优选的，在上述倾斜式步进上下料机构中，所述底座上方设有与底座固定连接的至少一个底座导轨，所述底座导轨上设有至少两个与底座导轨滑动连接的滑块，所述两组限位挡板分别固定在不同的滑块上，所述滑块相对底座导轨的滑动能调节两组限位挡板之间的相对距离。

优选的，在上述倾斜式步进上下料机构中，所述底座导轨包括两个且分别设于底座的相对的两侧，所述开口槽钢安装于该两个底座导轨之间。

优选的，在上述倾斜式步进上下料机构中，所述倾斜式步进上下料机构还包括加强板，所述加强板固定连接在横移架与其中一组限位挡板之间。

优选的，在上述倾斜式步进上下料机构中，所述支承架的上表面设有若干V型槽。

优选的，在上述倾斜式步进上下料机构中，所述横移架的上表面设有若干V型槽。

优选的，在上述倾斜式步进上下料机构中，所述支承架和横移架结构形状相同。

优选的，在上述倾斜式步进上下料机构中，所述支承架、横移架以及限位挡板为钣金材质的支承架、横移架以及限位挡板。

从上述技术方案可以看出，本发明实施例的倾斜式步进上下料机构能够在保证实现回转体零件在低处和高处之间传输的功能要求，以及经济成本的前提下，提高工作效率以及机构的使用寿命，并且机构可作为一个模块，通过快速安装增加在现有的流水线上，不需要对已有的结构做出更改。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）结构简单，可同时平稳地传输多量的零件，工作中的重复定位精度高，提高工作效率，采用两个气缸实现水平和垂直方向的步进运动，完成回转体零件在低处和高处之间高效率的传输工作，机构成本低，性能优良，可靠性高。

（2）适应性强，通用性好，通过调节限位挡板的距离，可适用于多种工件的传输。

（3）利用活动可调的限位挡板限制零件的窜动，因此在整个传输过程中可以保证产品的位置精度。

（4）将零件放置在V型块上，保证了工件的位置精度。

（5）可作为一个模块，通过快速安装增加在现有的流水线上，方便快捷，不需要对流水线上的已有结构做出更改。

附图说明