[发明专利]电动钻齿轮箱组装生产线传动接头装填机构

权利要求书

1.电动钻齿轮箱组装生产线传动接头装填机构，包括振动上料器（1）、旋转式组装盘（2）和机架（3），旋转组装盘（2）上固定有装填工位（21），其特征在于：在机架（3）上固定有组装架（4）和落料座（5），落料座（5）上成型有落料窝（51），振动上料器（1）的出料滑槽（101）的出口对着落料窝（51）；

组装架（4）上固定有滑杆（6），装填架（7）插套在滑杆（6）上，装填架（7）上固定有导柱（8），升降座（9）插套在导柱（8）上，升降汽缸（10）固定在装填架（7）上，升降汽缸（10）的活塞杆固定在升降座（9）上，升降座（9）上安装有抽真空吸盘（11），抽真空吸盘（11）对着落料窝（51）；

平移汽缸（12）固定在装填架（7）上，平移汽缸（12）的活塞杆铰接在组装架（4）上。

2.根据权利要求1所述的电动钻齿轮箱组装生产线传动接头装填机构，其特征在于：旋转式组装盘（2）安装在机架（3）上。