[发明专利]全电气先导控制的下的旋挖钻机

说明书

技术领域

本发明涉及旋挖钻机技术领域，尤其是一种全电气先导控制的下的旋挖钻机。

背景技术

全液压旋挖钻机的液压系统大部分是以液压先导控制阀组，泵，马达为基础组成的普通液压控制系统，受手动液压元件功能所限，旋挖钻机控制的自动化程度无法提升，也不能满足于不同工况下不同控制策略的要求。

发明内容

为了克服现有的自动化程度低的不足，本发明提供了一种全电气先导控制的下的旋挖钻机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全电气先导控制的下的旋挖钻机，包括底盘、发动机、液压泵、主卷扬、电控器、驾驶室、副卷扬、桅杆油缸、桅杆、吊锚架、钻杆、动力头和钻斗，所述底盘上设有发动机、液压泵和驾驶室，桅杆安装在底盘上，桅杆通过桅杆油缸连接到底盘上，桅杆上设有吊锚架、钻杆、动力头和钻斗，所述底盘上还设有电比例阀块组和电控器，所述驾驶室内设有电控手柄和电控脚踏，所述桅杆上连接有变幅油缸。

本发明的有益效果是，这种全电气先导控制的下的旋挖钻机实现了用易于传输的电气信号系统取代不易传输的液压信号系统，首先解放了液压先导系统对液压油污染控制的要求，使得工作安全可靠，维修方便，较少功率损耗，再者由成本较小的电气线路代替高成本的液压管路，在实现优异功能的同时又减小了制造成本，把操作输入单元和输出控制单元彻底隔离，由软件来实现对各种不同操作对象的适应，实现柔性控制系统的功能，全电控技术的应用再次突破了GPS检测系统要求信号易于传输的瓶颈，可以将整车电气参数纳入GPS监控中，为实现对整车监控的远程性，全面性，及时性，准确性提供了有力的技术支持。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本实验新型局部示意图；

图中1、底盘，2、发动机，3、液压泵，4、主卷扬，5、电比例阀块组，6、电控器，7、驾驶室，8、电控手柄，9、电控脚踏，10、变幅油缸，11、副卷扬，12、桅杆油缸，13、桅杆，14、吊锚架，15、钻杆，16、动力头，17、钻头。

具体实施方式

如图1是本发明的结构示意图，一种全电气先导控制的下的旋挖钻机，包括底盘1、发动机2、液压泵3、主卷扬4、电控器6、驾驶室7、副卷扬11、桅杆油缸12、桅杆13、吊锚架14、钻杆15、动力头16和钻斗17，所述底盘1上设有发动机2、液压泵3和驾驶室7，桅杆13安装在底盘1上，桅杆13通过桅杆油缸12连接到底盘1上，桅杆13上设有吊锚架14、钻杆15、动力头16和钻斗17，所述底盘1上还设有电比例阀块组5和电控器6，所述驾驶室7内设有电控手柄8和电控脚踏9，所述桅杆13上连接有变幅油缸10。

这种全电气先导控制的下的旋挖钻机，其底盘1上装有上车，上车上设有发动机2，液压泵3，电比例阀组5，电控器6，驾驶室7，覆盖件等。上车平台上设有主卷扬4，桅杆上设有副卷扬11，平台前部设有变幅油缸10，桅杆13安装在变幅机构上。动力头16安装在桅杆13上。

在控制方式上将电液比例控制技术应用至整机控制系统中，在驾驶室7安装电控手柄8和电控脚踏9代替原有的液压先导手柄，通过控制器6实时检测电控手柄8，电控脚踏9的位置信息，并经过逻辑运算后输出控制信号，指导电比例阀块组5上的对应功能阀进行动作，如：动力头回转，加压变幅，主辅卷扬，上车回转，桅杆的升降，行走，履带展宽等。

在控制过程中只要通过软件更改电比例阀块组5控制电流信号的大小，就能连续的按比例的改变相应动作的快慢程度，实现无极调速，以及可以适应任何于不同厂家的电磁阀，同时把反馈信号纳入控制逻辑中，实现闭环控制，进而使旋挖钻机可以根据输出电流的大小结合采集的各种系统数据综合判断当前的工作状态的正常与否，使动作更加智能，平稳，精确，使整车传动系统的动力载荷分布更加均衡，有效保护发动机，钻具及油缸等，并且在程序处理过程中，死区设置自由度高，只要通过人机交互界面就能很方便的更改死区设置，有效减少误动作。在电控旋挖钻机控制系统中，实现了用易于传输的电气信号系统取代不易传输的液压信号系统，首先解放了液压先导系统对液压油污染控制的要求，使得工作安全可靠，维修方便，较少功率损耗，再者由成本较小的电气线路代替高成本的液压管路，在实现优异功能的同时又减小了制造成本，把操作输入单元和输出控制单元彻底隔离，由软件来实现对各种不同操作对象的适应，实现柔性控制系统的功能，全电控技术的应用再次突破了GPS检测系统要求信号易于传输的瓶颈，可以将整车电气参数纳入GPS监控中，为实现对整车监控的远程性，全面性，及时性，准确性提供了有力的技术支持。