[发明专利]瞳孔追踪装置

权利要求书

1.一种瞳孔追踪装置，该瞳孔追踪装置包含：

主动光源，轮流以第一亮度和第二亮度朝眼球发光；

图像传感器，获取相对所述第一亮度的第一亮度图像和相对所述第二亮度的第二亮度图像；以及

控制处理单元，用以将所述第一亮度图像和所述第二亮度图像中相对位置的最亮区域识别为主动光源图像。

2.根据权利要求1所述的瞳孔追踪装置，其中所述控制处理单元还根据所述第一亮度图像或所述第二亮度图像识别瞳孔位置。

3.根据权利要求2所述的瞳孔追踪装置，其中所述第一亮度高于所述第二亮度，所述控制处理单元将所述第一亮度图像中最低灰阶值周围的灰阶值介于灰阶值范围的多个像素识别为瞳孔区域，并计算所述瞳孔区域的重心或中心以作为所述瞳孔位置。

4.根据权利要求2所述的瞳孔追踪装置，该瞳孔追踪装置还包含存储单元，用以存储所述主动光源图像与所述瞳孔位置相关的瞳孔坐标信息。

5.根据权利要求1所述的瞳孔追踪装置，其中所述第一亮度等于所述第二亮度，所述图像传感器以第一曝光时间和第一电路增益获取所述第一亮度图像并以第二曝光时间和第二电路增益获取所述第二亮度图像。

6.根据权利要求1-5中任一项权利要求所述的瞳孔追踪装置，该瞳孔追踪装置设置于头戴式配件上。

7.一种瞳孔追踪装置，该瞳孔追踪装置包含：

主动光源，轮流以第一亮度和第二亮度朝眼球发光；

图像传感器，获取相对所述第一亮度的第一亮度图像和相对所述第二亮度的第二亮度图像；以及

控制处理单元，用以计算所述第一亮度图像和所述第二亮度图像的差分图像，并将所述差分图像中的最暗区域识别为主动光源图像。

8.根据权利要求7所述的瞳孔追踪装置，其中所述控制处理单元还根据所述第一亮度图像或所述第二亮度图像识别瞳孔位置。

9.根据权利要求8所述的瞳孔追踪装置，其中所述第一亮度高于所述第二亮度，所述控制处理单元将所述第一亮度图像中最低灰阶值周围的灰阶值介于灰阶值范围的多个像素识别为瞳孔区域，并计算所述瞳孔区域的重心或中心以作为所述瞳孔位置。

10.根据权利要求8所述的瞳孔追踪装置，该瞳孔追踪装置还包含存储单元，该存储单元用以存储所述主动光源图像与所述瞳孔位置相关的瞳孔坐标信息。

11.根据权利要求7所述的瞳孔追踪装置，其中所述第一亮度等于所述第二亮度，所述图像传感器以第一曝光时间和第一电路增益获取所述第一亮度图像并以第二曝光时间和第二电路增益获取所述第二亮度图像。

12.根据权利要求7-11中任一项权利要求所述的瞳孔追踪装置，该瞳孔追踪装置设置于头戴式配件上。

13.一种瞳孔追踪装置，该瞳孔追踪装置包含：

至少两个主动光源，轮流发光以照明眼球；

图像传感器，获取相对不同的所述主动光源点亮的第一图像帧和第二图像帧；以及

控制处理单元，用以计算所述第一图像帧和所述第二图像帧的差分图像，并将所述差分图像中的最暗区域和最亮区域识别为主动光源图像。

14.根据权利要求13所述的瞳孔追踪装置，其中所述控制处理单元还根据所述第一图像帧识别第一瞳孔区域并根据所述第二图像帧识别第二瞳孔区域。

15.根据权利要求14所述的瞳孔追踪装置，其中所述控制处理单元将所述第一图像帧中最低灰阶值周围的灰阶值介于灰阶值范围的多个像素识别为所述第一瞳孔区域并将所述第二图像帧中最低灰阶值周围的灰阶值介于所述灰阶值范围的多个像素识别为所述第二瞳孔区域；所述控制处理单元计算所述第一瞳孔区域的重心或中心以作为所述第一瞳孔位置并计算所述第二瞳孔区域的重心或中心以作为所述第二瞳孔位置。

16.根据权利要求14所述的瞳孔追踪装置，所述控制处理单元还将所述第一瞳孔区域和所述第二瞳孔区域的联集区域定义为输出瞳孔区域。

17.根据权利要求13所述的瞳孔追踪装置，该瞳孔追踪装置包含四个主动光源，所述控制处理单元识别所述差分图像中的四个主动光源图像并分别计算相对所述四个主动光源图像的定位坐标。